靜態偏差

靜態偏差（static deviation），過渡過程終了時，被控參數的穩定值與給定值之差為靜態偏差。

基本內容

過渡過程終了時，被控參數的穩定值與給定值之差為靜態偏差。

就是直流閉環增益跟設定值的差，所以叫靜態誤差。

如果開環增益在低頻(直流)處增益不夠大，那么肯定會出現靜差，閉環以後T/(1+T)，T不大，那T/(1+T)<1；反之，T/(1+T) = 1 這就是為什麼，設計曲線時候，低頻增益要儘量的高，為的就是減少靜差