隨著恐怖主義的抬頭
，愛爾蘭政府越來越意識到有必要讓軍事人員接受進一步的特種訓練。1980年，愛爾蘭政府下令，參照國際人質救援小組/反恐部隊的模式，組建一支新的特種作戰部隊，它就是愛爾蘭國防軍陸軍突擊大隊（ARW）。
ARW屬於愛爾蘭國防軍，直接接受愛爾蘭總參謀長的指揮，是愛爾蘭共和國的特種作戰兼反恐部隊。其隊部設在基德爾縣的卡拉軍營，成員在100～150人之間，全部從獲得突擊隊員資格的愛爾蘭國防軍軍人中挑選。
參選者必須要經過為期4周的殘酷篩選。有幸通過的隊員接著要進行6個月的基礎技能課學習。主要內容是戰場醫療、武器的使用與爆炸物的處理、人質救援訓練及戰術、近距離格鬥、精確射擊、生存訓練、登山、遠程巡邏和基礎跳傘等課程。
完成初訓後
，突擊隊員還將進一步接受由陸軍或者其他軍種講授的更多特種技能的訓練，包括高空跳傘、軍事科目訓練、順繩快速攀岩與繞雙腿下降、駕駛小船與潛水作戰、兩棲作戰和狙擊手課。ARW大約一半的隊員都是合格的狙擊手。
ARW可以執行多種任務，主要參加常規軍事行動，包括突擊、伏擊和破壞、遠程偵察巡邏、支援常規部隊、蒐集情報、保護要人、捕獲敵軍核心人物、平叛等。此外，愛爾蘭陸軍突擊大隊還執行一些反恐任務。
由於不同任務的需求，ARW配備了大量的現代化武器裝備，主要有SigP-226型手槍、HKMP-5系列衝鋒鎗、“雷明頓”870型霰彈槍、HKSG1型步槍和A196型步槍。
