個人經歷
1982年8月獲哈爾濱船舶工程學院自動控制專業工學學士學位，1989年6月獲浙江大學控制科學與工程學科工學碩士學位，1992年6月年獲浙江大學控制科學與工程學科工學博士學位；1992年7月－1994年6在南京航空航天大學航空與宇航博士後流動站從事博士後科研工作，出站時晉升為副教授；1994年7月到北京工業大學自動化系工作；1996年出任自動化系科研副主任，同年，獲北京市青年學科帶頭人稱號；1997年晉升為教授；1998年出任自動化系主任，入選北京市“跨世紀優秀人才工程”；1999年，成為博士研究生導師。
研究成就
研究領域
綜合而寬廣，主要涉及“控制科學與工程”、“計算機科學與技術”、“人工智慧與機器人學”，“智慧型信息處理”，以及“生物醫學工程”。
研究課題
l運動神經內模理論的運動控制技能進化認知模型與自治機器人Agent的研究(國家自然科學基金課題)
l基於人工細胞自動機的抗生素髮酵過程的自組織建模與控制(國家自然科學基金課題)
l基於神經元模糊系統的染色體圖象自組織處理方法研究(國家自然科學基金課題)
l複雜系統意義下的生物信息學若干問題研究子課題：腫瘤基因圖譜分析(國家自然科學基金重點項目子課題)
l基於人工神經元網路的非線性動態逆飛行控制系統的研究與設計(航空科學基金課題)
l基於細胞自動機的抗生素髮酵複雜過程自組織建模與控制(教育部科學技術重點研究項目)
l基於神經元模糊系統的染色體模式自組織識別方法研究(北京市自然科學基金課題)
l模擬癌細胞生長過程的人工細胞自動機研究(北京市自然科學基金課題)
l移動式機器人的認知行為和運動控制研究(北京市人才強教計畫項目)
l移動式機器人的認知行為和運動控制研究(北京市人才強教計畫項目)
科研成果
發表學術論文120餘篇，獲國家發明專利2項，撰寫著作有《神經計算科學》和《機器生命的秘密》。
總計發表學術論文近 200 篇，其中，三大國際檢索物SCI和EI和ISTP收錄近120篇次。近三年的代表性論文有：
基於基因表達譜的腫瘤特異基因表達模式研究，《中國科學（C輯：生命科學）》，36: 86-96,2006.
腫瘤基因表達譜分類特徵基因選取問題及分析方法研究，《計算機學報》，29: 324-330,2006.
演化級聯神經網路對腦電信號的分類研究，《生物醫學工程學雜誌》，23: 262-265,2006.
基於細胞自動機的實體腫瘤生長動態建模，《生物數學學報》，21: 129-136,2006.
加入預測信息的反饋誤差學習模型及其仿真研究，《系統仿真學報》，18⑾： 3227-3229,2006.
基於遞歸神經網路的移動域控制方法，《控制與決策》，21: 918-922,2006.
一個室內清潔機器人的區域遍歷與地圖繪製，《機器人技術》，⑷： 37-42,2006.
用連續 Hopfield 網路實現無限時域上的最優控制，《控制理論與套用》，23: 640-644,2006.
基於基因表達譜的腫瘤亞型識別與分類特徵基因選取研究，《電子學報》，33: 651-655,2005.
用改進的差分式 Hopfield 網路實現線性二次型最優控制，《控制理論與套用》，22: 837- 842,2005.
一種基於遺傳算法的進化計算模型，《控制與決策》，20: 11-16,2005.
基於連續 Hopfield 網路的多變數時變系統最優控制，《控制與決策》，20: 1038-1042,2005.
基於自適應層疊神經網路的腦電信號分類研究，《模式識別與人工智慧》，18: 713-716,2005.
基於尖峰神經元的條件反射模型及其認知行為的研究，《系統仿真學報》，17: 2134-2137, 2005.
急性白血病的基因表達譜分析與亞型分類特徵的鑑別，《中國生物醫學工程學報》，24: 240-244,2005.
基於自組織映射網路的多骨髓瘤預測模型的研究，《中國生物醫學工程學報》，24: 397-402,2005.
基於GMDH型神經網路的EEG分類研究，《中國生物醫學工程學報》，24: 66-69,2005.
空間模型對單次運動相關腦電的分析，《中國生物醫學工程學報》，24: 85-88,2005.
獲得國家知識產權局正式授權的發明專利兩項：
[1] 專利名稱：一種自動識別人體染色體模式的神經元模糊計算方法. 專利號：ZL 00 1 00140.X
[2] 一種五元魯棒控制系統和控制方法. 專利號：ZL 01 1 30928.8
教學成績
（統計至2006年度）
培養和指導控制科學與工程學科的研究生數十人，其中，已取得碩士學位的33人，已取得博士學位的8人，並有2人博士論文被評為校級優秀博士論文。
所獲榮譽
2006年度北京市科學技術獎勵三等獎 （抗生素髮酵複雜系統建模與控制）
2000年度國家機械工業局科技進步獎三等獎 （基於計算機網路的匯流排式控制系統）
2005 年入選北京市人才強教計畫獲拔尖創新人才項目
2000 年入選北京市高素質科技人才培訓班赴美國進修學習
1998 年入選北京市跨世紀優秀人才工程
1997 年被北京市教委評選為北京市（青年）學科帶頭人。
發明專利
國家知識產權局正式授權的發明專利兩項：
[1]專利名稱：一種自動識別人體染色體模式的神經元模糊計算方法. 專利號：ZL 00 1 00140.X
[2]一種五元魯棒控制系統和控制方法. 專利號：ZL 01 1 30928.8
指導研究生
(統計至2006年度)
培養和指導控制科學與工程學科的研究生數十人，其中，已取得碩士學位的33人，已取得博士學位的8人，並有2人博士論文被評為校級優秀博士論文。
