復道閣道甬道
秦自孝公十二年(前350)由櫟陽徙都鹹陽，止秦王子嬰(前206)向劉邦投降，共在鹹陽建都144年。“京邑所居，五方輻湊”，形成了獨特的交通體系。
秦始皇於攻滅六國的過程中，仿照各國宮室圖形，在鹹陽北坂建宮室數百處，藏美女萬人以上。為了使其安全地、秘密地往來於各宮殿間，特設計了一種空中樓廊，名為“復道”。樓廊為兩重，人行來往互不相見，因稱“復道”。樓廊中開有窗戶，可望見下面行人，類似樓閣，又稱“閣道”。《史記·秦始皇本紀》記，秦“為復道，自阿房渡渭，屬之鹹陽”。《三輔黃圖》記：“鹹陽之旁二百里內，宮觀二百七十，復道、甬道相連。”秦的閣道“自殿下直抵南山”，“規恢三百餘里，離宮別館，彌山跨谷，輦道相屬，閣道通驪山八十餘里”。唐人杜牧在《阿房宮賦》中描繪為：“六王畢，四海一；蜀山兀，阿房出。覆壓三百餘里，隔離天日。驪山北構而西折，直走鹹陽。……長橋臥波，未云何龍?復道行空，不霽何虹?”此雖屬文學作品，卻勾畫出秦復道的形象和宏偉規模。
“甬道”為兩旁築有護衛牆的夾道，設定於皇帝經常通行而又沒有閣道的路段，是秦宮殿群問的特殊道路。
“復道”是中國早期軍事防禦中的一種建築結構。《墨子·號令》記載：“守宮三匝，外環，隅為之樓，內環為樓，樓入葆宮丈五尺，為復道。”《墨子·雜守》記：“閣通守舍，相錯穿室；治復道，為築墉，墉善其上。”這種復道屬於“守樓”形式，以利於軍事防禦。秦把復道套用於宮殿群間，是為皇帝行蹤保密。
復道、閣道是伴隨當時盛行的高台建築應運而生的。有高聳的宮殿，便需要有懸空的樓廊與之連通。皇帝、宮妃通過復道、閣道乘輦車而行，既能保證人身安全，也不需要衛士清道戒嚴影響民間交通往來，這對京都市區社會交通有積極意義。
馳道復道
《三輔決錄》記：“長安城(每)面三門，四面十二門，皆通達九逵，以相經緯。衢路平正，可並行車軌十二。(城)門三塗洞辟，隱以金椎，周以林木。左右出入，為往來之徑，行者升降，有上下之別。”一個城門開三個門洞，則一條街分三途行駛。中間的一條稱“中道”或“御道”，專供皇帝的車駕行駛，未經皇帝特許，他人車馬不許進入“中道”，行人也不準穿越“中道”橫過街衢。
漢長安城內有“八街(南北向街道)九陌(東西向街道)”，每個城門都有一條街道通向城內外。由於城內大街多為馳道，行人必須沿“中道”兩側行至規定轉彎處，才能進入“中道”另一側街道。《漢書·成帝紀》記：漢元帝墨守成規，嚴禁所有人穿越馳道。太子劉驁(後來的漢成帝)所居桂宮的南門——龍樓門與元帝所居未央宮的北門——作室門隔馳道(直城門大街)相對。某次元帝急召太子，太子出龍樓門後“不敢絕(越過)馳道”，只得沿著“中道”旁邊的路向西繞行至直城門外，再轉過馳道另一邊東行人未央宮作室門，因而耽誤了很長時間。當元帝問明太子遲遲未到的原因後，十分喜悅，同時，也感到拘泥於馳道制度有些不合情理，“乃著令，令太子(作為特許)得絕(橫越)馳道”。
長安城郊的馳道，其“中道”同樣嚴禁其他車馬駛入。《漢書·薛宣傳》記：丞相孔光“四時行園陵，官屬以令行馳道中”，碰到下御史薛宣，“沒入其車馬，摧辱丞相”。
《漢書·翟方進傳》記：翟方進“為丞相司直，從上甘泉，行馳道中(中道)，司隸校尉陳慶劾奏方進，沒入車馬”。漢武帝時，太子劉據的家使去甘泉宮，乘車馬行馳道中，“直指繡衣使”江充碰到後，沒收其車馬。太子劉據托人向江充說情，求其寬恕，江充不聽，仍劾奏。為此，漢武帝曾讚賞江充：“人臣當如是矣!”“由是江充大見信用，威震京師。”但江充又怕太子將來即位後報復，就以“巫蠱術”陷害太子，逼得太子舉兵誅殺江充，漢武帝誤以為太子謀反爭奪王位，派兵攻伐太子。太子出逃，死於湖縣。這就是漢武帝時因馳道制度而演出的一幕悲劇。
“御道”除皇帝車駕經行外，有皇帝特許者亦可進入而行。《史記·滑稽列傳》記：漢武帝的“大乳母”，因有養育之恩，“有詔得令乳母乘車行馳道中”。“有太后詔”者亦可行於“御道”。某次江充碰到館陶長公主行馳道中(中道)，“充呵問之，公主曰：‘有太后詔’。充曰：‘獨公主得行，車騎皆不得’。盡劾沒入官”[172]。
西漢時期馳道中央的三丈之路，是神聖不可侵犯的。這種令人望而生畏的馳道制度，僅見於漢武帝及其以後的百餘年中，到漢平帝元始元年(1)，即正式頒布詔令：“罷……三輔馳道。”這是王莽當權時期在交通制度上的一項革新。
漢長安城內有未央宮、桂宮、長樂宮、北宮、明光宮，西城外有建章宮。在這些宮殿群間，除有街道相通外，又有復道相連結，使之“懸棟飛閣，不由徑路”。《西都賦》對漢長安城宮殿群間的復道作了具體描繪：“輦路經營，修除(樓陛)飛閣，自未央(宮)而桂宮，北彌明光(宮)而亘(連線)長樂(宮)；凌瞪道(閣道)而超西墉(西城牆)，抿(混合)建章(宮)而連外屬。”《三輔黃圖》記：漢武帝“於未央宮營造日廣，以城中為小，乃於宮西跨城池作飛閣，通建章宮，構輦道以上下。輦道為閣道，可以乘輦而行”。漢修築復道是為了避免皇帝出行時在城中開路清道的麻煩。《史記·劉敬叔孫叔通列傳》記：“孝惠帝為東朝長樂宮，及問往，數蹕煩人，乃作復道。”
漢代宮中設定“復道丞”，“復道丞主中閣道”。
唐長安城街道
考古發掘證實，唐都長安由宮城、皇城、外郭城三部分構成，平面呈長方形。外郭城有縱橫25條大街，交叉分割出110個裡坊。據《雲夢漫鈔》記：皇城內“縱五街，橫七街，……各廣百步”。此為百官經行之路，社會交通意義不大。中外商旅及居民則經常活動於外郭城及里坊內外。
唐長安城的皇城基本上即今西安城，是三省六部等官署所在地。南面3門，東西兩面各有2門，都與城內主要街道相通。皇城北面沒有城牆，隔橫街與宮城南牆相對。宮城南面有5個城門，正中為承天門(約在今蓮湖公園一帶)，北對玄武門，南對皇城朱雀門，與外郭城正南的明德門在一條直線上為朱雀大街，它是長安城的中軸線。實測寬達155米的朱雀大街，將長安城分為兩半，東為萬年縣，西為長安縣。
唐長安的街道都是東西、南北向，東西14條大街，南北11條大街，縱橫交錯，筆直端正。這些垂直交叉的大街，分割出100餘個裡坊與東、西兩市。白居易《登觀音台望城》詩云：“千百家如圍棋局，十二街如種菜畦。”
唐代城市道路同其他建築一樣崇尚宏大壯麗。據中國社會科學院考古研究所西安唐城考古隊調查，長安城的主幹街道，凡通往外郭城內外者，寬度多在100米以上，一般街道也寬達數十米。如皇城南第一大街(金光門至春明門大街)寬120米，在朱雀門外與朱雀大街相交，為全城的交通樞紐。在這個交叉十字西南的通化坊(今西安市黃雁村附近)內設定都亭驛，為全國驛路交通的總匯。全國最大的市場東市、西市，亦位於這個交叉十字的東、西兩側。
朱雀街東側5街，其寬度依次為：安上門南大街67米；啟夏門大街134米；望仙門南大街68米；東市東側大街68米；順城街25米。朱雀門西側5街，其寬度依次為：含光門南大街63米；安化門大街108米；景曜門大街63米；光化門南大街殘寬42米；順城街20米。皇城與宮城間的橫門大街，史稱寬“三百步”(441米)，實測殘寬220米，成為交通廣場。
唐代城市道路修建，技術要求很高，且重視綠化。路面均呈龜背形，中間高，兩側緩坡低下。朱雀大街路土厚0.4米至0.5米，夯打堅實。所有主幹街道兩旁均挖有排水溝，一般寬2.5米以上，皆口寬底窄，兩壁傾斜。朱雀大街西側排水溝，上口寬3.3米，底寬2．34米，西壁深1.7米，東壁深2.1米，兩壁呈76度斜坡。溝壁堅實光整，未加木板或磚石壘砌。有些排水溝終年流水，美化環境。街道兩旁，規定栽植槐樹、白楊、柳樹、果樹等。故當時街道又稱之為“綠槐十二街”或“槐街”、“槐衙”。唐詩中有“垂楊十二衢”及“夾道天桃滿”、“千條弱柳垂青鎖”[173]等句。而宮城、皇城內多種梧桐樹。垂柳掩映，梧桐濃蔭，街道車馬轟鳴，男女熙熙攘攘，長安城一派生機盎然景象。
唐長安城為縱橫街衢分割而成的里坊、市場，為封閉式建築，各成一個單元。各里坊因所處位置不同，里坊街道亦異。朱雀街東、西兩側的里坊，在四周高大的圍牆中，每面各開一門，坊內開闢十字街道。皇城以南的36坊，由於面積較小，只開東、西兩門，坊內也只有一條東西大街。坊門每天早晚按時啟閉，交通管理嚴格，只有每年農曆正月十五日、十六日、十七日解除宵禁，全城男女老幼可以通宵出入街衢、里巷賞燈[174]。
各里坊內的十字大街或東西大街，均直通坊門，寬15米左右，與坊外的主幹大街相通。除這些坊街外，另有巷道通往各住戶，巷道又稱“曲”，寬2米許[175]。巷、曲並非筆直，故又稱“狹斜”。盧照鄰《長安古意》詩云：“長安大道連狹斜，青牛白馬七香車。”
唐都長安的商業貿易是在規定的里坊內集中進行，與後世的滿街店鋪不同。長安城內有東市、西市，均位於主幹街道側近。東市即隋代的“都會市”，位於春明門內大街南側(約今西安交通大學西邊)，西市即隋代的“利人市”，位於金光門內大街南側(約今西北工業大學西邊)，東西相對，各占二坊之地，“皆方六百步”[175]。市內各有2條平行的東西大街和南北大街，在市中心呈井字形交叉，把各市分為9個區。每個市區內還有許多小巷道。西市內4街各寬約16米至18米，各條大街路基均混以石子夯實，路面堅硬。路兩側有排水溝，經常進行清理。考古發掘探明，分早晚兩期修建，上下重疊。早期的水溝較窄而深，溝壁未砌磚，但兩壁附有木板，木板外加立柱，以防溝壁坍塌。晚期水溝較淺而寬，底和兩壁均有磚砌。在水溝外側還有寬約1米的人行道。在一些巷、曲街道下，發現有暗排水溝與市內大街排水溝相通。
西市靠近永安渠、漕河，交通便利，促進了西安的繁榮。當時從西域來的客商，從開遠門(長安西城北來第一門)或金光門(長安西城北來第二門)進城，首先在西市落腳，西市的絲行、絹行，又為西域商人提供了充足的貨源。所以，隋唐時“絲綢之路”的絲絹貿易，主要是從西市開始的。
唐都長安的宮殿建築群由太極宮、大明宮和興慶宮組成。為了住在大明宮、興慶宮的皇帝、后妃去曲江池芙蓉園遊樂方便，在東城牆內修了一條夾城復道，考古探測證實，夾城牆位於東郭城牆內側23米處，長約8公里，牆基的寬度、深度都與東郭城基本一致。夾城道經過城門時，在城門兩側修有石鋪磴道，使復道由城門樓上通過。夾城道南端新開一門，約在今曲江池東南新開門村一帶。
