研究領域
科研工作主要圍繞電機及其相應的機電一體化技術展開,建立了先進驅動技術及其控制、壓電驅動與超聲電氣兩個研究室。
具體的科研方向和課題為:
1、電機控制及其套用。主要研究無刷電機、步進電機和伺服電機及其控制系統。以及基於萬向輪的星球車,研發一些自動化的高端裝備,目前研發“縫紉機無刷電機用控制系統”、“多電磁閥控制系統”、電動輪椅、機器臂套用開發、電子導紗、自動絡筒等技術及其產品,重點在製鞋裝備和紡織裝備等行業;
2、非電磁新型驅動技術。研究壓電驅動、超音波電機以及其他新型驅動原理和技術,目前主要研究行波型、複合型超音波電機和多自由度球電機,研究這些電機的性能提高、極限環境下的可靠性、新型結構、多自由度位姿檢測、高精度的位置/速度伺服控制策略等,承擔著國家863計畫和軍工項目等多項。