連桿機構的分析與綜合

《連桿機構的分析與綜合》是2002年科學出版社出版的圖書，作者是曹惟慶。

內容介紹

本書是《平面連桿機構分析與綜合》(科學出版社，1989)一書的第二版。本書第一章介紹機構自由度計算公式，並討論機構奇異形位及瞬變系統自由度。第二章介紹機構及桿組的結構分類及類型綜合。求解僅含單鉸及含復鉸的結構類型綜合，得出了附錄Ⅰ及附錄Ⅱ的桿組結構圖例。第三章介紹了機構的型轉化理論，介紹了平面連桿機構型轉化基本單元類型，用拓撲分析求解仟組中最小型轉化數，機構中桿組的分解。第四章到第六章分別介紹機構

作品目錄

前言
第一版前言
第一章 運動學中的自由度和約束度
1.1拉氏坐標及廣義坐標
1.2運動鏈的表示
1.3運動鏈的活動度分析
1.4運動鏈自由度的類型及其判定
第二章 運動鏈的結構類型綜合
2.1單自由度機構的結構類型綜合
2.2平面桿組的結構分析及其類型綜合
2.3含復鉸的平面桿組的結構分析及其類型綜合
2.4巴