內容簡介
本書藉助於傅立葉級數理論，將連桿機構輸出運動用一維、二維及三維傅立葉級數描述出來。在此基礎上，藉助快速傅立葉變換這一工具，對不同類型連桿機構輸出的諧波特徵參數進行分析，找到諧波特徵參數與機構尺寸之間的關係，從而得到利用連桿機構輸出特徵參數進行尺度綜合的一般方法；並以典型的平面四桿、平面五桿機構，空間球面四桿、空間RCCC和空間RRSS機構，以及齒輪四桿、齒輪五桿機構等為套用對象，詳細討論它們相關的多點、多位置、帶時標全參數函式綜合、軌跡綜合和剛體導引綜合方法，並對它們進行實際的設計，給出相應的綜合公式、步驟、算例。
本書可供從事機械設計、機構學研究的工程技術人員和研究人員及大專院校相關專業的教師和學生參考閱讀。
圖書目錄
前言
第1章 緒論
1.1 機構綜合簡介
1.2 連桿機構尺度綜合的現狀
1.3 本書的研究方法
參考文獻
第2章 連桿機構輸出的傅立葉級數描述及特徵參數提取
2.1 概述
2.2 傅立葉級數和FFT簡介
2.2.1 周期性複函數復指數形式的傅立葉級數展開式
2.2.2 離散傅立葉變換
2.2.3 FFT
2.3 連桿機構三維運動輸出的傅立葉級數表達式
2.4 傅立葉級數描述連桿機構輸出的幾何意義
2.4.1 一維傅立葉級數描述連桿機構輸出的幾何意義
2.4.2 二維傅立葉級數描述連桿機構輸出的幾何意義
2.4.3 三維傅立葉級數描述連桿機構輸出的幾何意義
2.5 連桿機構輸出特徵參數提取
參考文獻
第3章 連桿機構的函式綜合
3.1 概述
3.2 基本理論
3.3平面四桿機構函式綜合
3.3.1 平面四桿機構的數學模型及諧波分析
3.3.2 平面四桿機構輸出函式數值圖譜的建立
3.3.3 平面四桿機構函式綜合的最佳化
3.3.4 平面四桿曲柄搖桿機構函式綜合的步驟
3.3.5 綜合算例
3.3.6 平面四桿曲柄滑塊機構的數學模型及諧波分析
3.3.7 平面四桿曲柄滑塊機構輸出函式數值圖譜的建立
3.3.8 平面四桿曲柄滑塊機構函式綜合的步驟
3.3.9 綜合算例
3.4 平面五桿機構函式綜合
3.4.1 平面五桿機構的數學模型及諧波分析
3.4.2 平面五桿機構輸出函式數值圖譜的建立
3.4.3 平面五桿機構函式綜合的最佳化
3.4.4 平面五桿機構函式綜合的步驟
3.4.5 綜合算例
3.5 球面四桿機構函式綜合
3.5.1 球面四桿機構的數學模型
3.5.2 球面四桿機構輸出桿轉角的諧波分析
3.5.3 球面四桿機構函式綜合的最佳化
3.5.4 球面四桿機構函式綜合的步驟
3.5.5 綜合算例
3.6 空間RCCC機構函式綜合
3.6.1 空間RCCC機構輸出函式的數學模型
3.6.2 空間RCCC機構輸出轉角的傅立葉級數展開式
3.6.3 空間RCCC機構輸出位移的傅立葉級數展開式
3.6.4 空間RCCC機構基本尺寸型的確定
3.6.5 數值圖譜的建立和模糊識別
3.6.6 空間RCCC機構函式綜合的步驟
3.6.7 綜合算例
3.7 空間RSSR機構函式綜合
3.7.1 空間RSSR機構輸出函式的數學模型
3.7.2 空間RSSR機構輸出函式的諧波分析
3.7.3 數值圖譜的建立和模糊識別
3.7.4 空間RSSR機構尺寸最佳化
3.7.5 空間RSSR機構函式綜合的步驟
3.7.6 綜合算例
參考文獻
第4章 平面連桿機構軌跡綜合
4.1 概述
4.2 基本理論
4.2.1 連桿機構的連桿擺動函式
4.2.2 連桿機構數值圖譜的建立及尺度綜合
4.2.3 本章主要工作
4.3 平面四桿機構軌跡綜合
4.3.1 平面四桿機構連桿軌跡的數學描述
4.3.2 在標準和一般配置下傅立葉級數展開式
4.3.3 平面四桿機構尺寸型諧波特徵參數的定義與提取
4.3.4 曲柄-搖桿機構的空間模型和尺寸型
4.3.5 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
4.3.6 平面四桿機構軌跡綜合的步驟
4.3.7 平面四桿機構軌跡綜合的算例
4.4 平面五桿機構軌跡綜合
4.4.1 利用五桿Grashof準則進行機構分類
4.4.2 兩類典型五桿雙輸入機構的尺寸約束和尺寸型
4.4.3 A類平面五桿機構連桿軌跡的數學描述
4.4.4 B類平面五桿機構連桿軌跡的數學描述
4.4.5 兩類平面五桿機構的機構特徵參數的提取與定義
4.4.6 兩類平面五桿機構的機構特徵參數數值圖譜的建立
4.4.7 利用平面五桿機構數值圖譜進行機構軌跡綜合
4.4.8 平面五桿機構軌跡綜合的步驟
4.4.9 綜合算例
4.5 單迴路平面六桿機構軌跡綜合
4.5.1 常用單迴路平面六桿機構的類型和尺寸型
4.5.2 平面六桿機構連桿軌跡的數學描述與諧波分析
4.5.3 連桿軌跡生成的一般公式和數值圖譜
4.5.4 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
4.5.5 平面六桿機構連桿軌跡尺度綜合的步驟
4.5.6 綜合算例
參考文獻
第5章 平面剛體導引機構和齒輪連桿機構尺度綜合
5.1 概述
5.2 平面四桿機構剛體導引綜合
5.2.1 平面四桿機構剛體導引的數學描述
5.2.2 連桿轉角函式曲線
5.2.3 數值圖譜的建立
5.2.4 機構基本尺寸型的模糊識別與選取
5.2.5 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
5.2.6 平面四桿機構剛體導引綜合的步驟及綜合算例
5.2.7 平面四桿機構剛體導引綜合的尺度最佳化
5.2.8 最佳化算例
5.3 平面五桿機構剛體導引綜合
5.3.1 平面五桿機構剛體導引的數學描述
5.3.2 平面五桿機構基本尺寸型的確定
5.3.3 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
5.3.4 平面五桿機構剛體導引綜合的步驟和綜合算例
5.4 齒輪四桿機構尺度綜合
5.4.1 齒輪四桿機構連桿軌跡的數學描述
5.4.2 齒輪四桿機構連桿軌跡的諧波分析
5.4.3 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
5.4.4 齒輪四桿機構軌跡綜合的步驟
5.4.5 齒輪四桿機構軌跡綜合算例
5.4.6 齒輪四桿機構剛體導引的數學描述
5.4.7 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
5.4.8 齒輪四桿機構剛體導引綜合的步驟
5.4.9 齒輪四桿機構剛體導引綜合算例
5.5 齒輪五桿機構尺度綜合
5.5.1 齒輪五桿機構連桿軌跡的數學描述
5.5.2 齒輪五桿機構連桿軌跡的諧波分析
5.5.3 齒輪五桿機構連桿軌跡數值圖譜庫的建立
5.5.4 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
5.5.5 齒輪五桿機構軌跡綜合的步驟
5.5.6 綜合算例
5.5.7 齒輪五桿機構剛體導引的數學描述
5.5.8 齒輪五桿機構輸出剛體標線轉角數值圖譜庫的建立
5.5.9 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
5.5.10 齒輪五桿機構剛體導引綜合的步驟
5.5.11 齒輪五桿機構剛體導引綜合算例
參考文獻
第6章 空間連桿機構軌跡綜合
6.1 概述
6.2 基本理論
6.2.1 連桿機構的連桿轉角函式
6.2.2 連桿機構的基本尺寸型及數值圖譜的建立
6.2.3 連桿機構實際安裝參數理論計算公式的推導
6.2.4 本章內容
6.3 球面四桿機構軌跡綜合
6.3.1 球面四桿機構數學模型的建立
6.3.2 球面四桿機構連桿軌跡的諧波分析
6.3.3 球面四桿機構連桿軌跡數值圖譜的建立及模糊識別
6.3.4 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
6.3.5 球面四桿機構軌跡綜合的步驟
6.3.6 綜合算例
6.4 空間RCCC機構軌跡綜合
6.4.1 空間RCCC機構連桿軌跡的數學表達式
6.4.2 空間RCCC機構連桿軌跡的諧波分析
6.4.3 空間RCCC機構連桿軌跡數值圖譜的建立
6.4.4 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
6.4.5 空間RCCC機構軌跡綜合的具體步驟
6.4.6 綜合算例
6.5 空間RRSS機構軌跡綜合
6.5.1 空間RRSS機構連桿軌跡的數學表達式
6.5.2 空間RRSS機構連桿軌跡的諧波分析
6.5.3 空間RRSS機構連桿軌跡數值圖譜的建立
6.5.4 機構實際尺寸及安裝位置參數的理論求解公式
6.5.5 空間RRSS機構軌跡綜合的步驟
6.5.6 綜合算例
參考文獻
第7章 諧波特徵參數法在連桿曲線分析中的套用
7.1 概述
7.2 平面四桿機構軌跡特性
7.2.1 平面四桿機構連桿軌跡的諧波分析
7.2.2 關於機構尺寸型諧波特徵參數的三個發現
7.2.3 同源機構與機構的尺寸型
7.2.4 綜合算例
7.2.5 曲線同源機構的構成特性
7.2.6 實例驗證
7.2.7 曲線同源機構傳動角
7.3 平面五桿雙輸入機構輸出性能分析
7.3.1 常用平面五桿機構的類型及尺度約束
7.3.2 輸出函式圖譜的諧波特徵分析
7.3.3 影響連桿曲線特性的尺度參數的選擇及分析
7.4 球面四桿機構軌跡特性
7.4.1 球面四桿機構連桿軌跡的諧波分析
7.4.2 球面四桿機構連桿軌跡諧波參數的三個發現
7.4.3 結論
參考文獻
