人物生平
投軍獻策
辛京杲早年事跡不詳。開元年間（713年—741年），信安王李禕擔任朔方節度使，辛京杲和弟弟辛旻前往朔方軍投軍，進獻計策，李禕認為他們兄弟二人非常出色 ，於是將他們留在朔方軍任職。
作戰有力
天寶十四年（755年），爆發安史之亂，辛京杲跟隨朔方節度使李光弼從井陘出兵討伐叛軍。當時辛京杲擔任先鋒，率領精兵在嘉山與叛軍作戰特別有力，唐肅宗李亨對他感到驚異，召見他時說：“你是黥布、彭越、關羽、張飛一類的人物！”
代統兵眾
乾元二年（759年）七月，當時朔方軍左廂兵馬使張用濟率軍屯駐在河陽，李光弼發檄書召見張用濟。張用濟與眾將領商議，打算用精銳騎兵突入洛陽，趕走李光弼，將郭子儀請回來。但是都知兵馬使僕固懷恩、右武鋒使康元寶極力勸阻，張用濟這才作罷。李光弼率領數千名騎兵東出汜水縣，張用濟單槍匹馬來見李光弼。李光弼責備張用濟接到檄書後沒有及時趕到，於是就將他處死，並命令辛京杲代替他統率兵眾。
加官進爵
後來，辛京杲多次升遷至鴻臚卿、英武軍使。唐代宗李豫即位後，封辛京杲為肅國公。後歷任左金吾衛大將軍、左羽林大將軍，進封爵位為晉昌郡王。大曆五年（770年）四月，改任潭州刺史、湖南觀察使。
陷害同僚
當初，衡州刺史、曹王李皋治理政務，很有成績，辛京杲妒忌他，便以刑法陷害，使他貶任潮州刺史。
建中元年（780年）三月，翰林學士、左散騎常侍張涉由於收受辛京杲錢財之事泄露，唐德宗李适非常生氣，準備依法懲辦張涉。但在檢校司空、同平章事、奉朝請李忠臣的勸說下，唐德宗的態度緩和下來，將張涉罷免還鄉。當時辛京杲因私忿用杖打死部曲，有關部門奏稱辛京杲觸犯死罪，唐德宗打算按有關部門的意見辦。李忠臣說：“辛京杲早就該死。”唐德宗問他此話怎講，李忠臣說：“辛京杲的父親和兄弟都已戰死，只有辛京杲至今還活著，所以我認為辛京杲早就該死。”唐德宗心懷憐恤之情，於是將辛京杲降職為諸王傅。
起初，辛京杲擔任湖南觀察使時，讓牙將王國良駐守武岡，以便抗禦西原蠻。辛京杲貪婪殘暴，知道王國良家殷富，便將死罪加到王國良身上。王國良害怕，便占據武岡縣城，發起叛亂。他與西原蠻匯合，聚集一千人，侵犯劫掠州縣，沿洞庭湖千里之內，都受到他的侵害。唐德宗詔令荊、黔、洪、桂諸道合兵討伐王國良，但是連年不能取勝。直到建中元年（780年）七月，王國良才率軍歸降唐朝。
辭職逝世
後來，辛京杲擔任工部尚書時辭職。 建中四年（783年），涇原軍發生譁變（史稱涇原兵變），唐德宗與后妃、太子、諸王出逃到奉天（今陝西乾縣），涇原軍兵眾於是占據長安（今陝西西安），推擁前任鳳翔、隴右節度使朱泚為首領。辛京杲因年老生病不能跟隨唐德宗，便面朝西邊大哭後逝世，贈官為太子少保。
歷史評價
李亨：“黥、彭、關、張之流乎！”
史籍記載
《新唐書·卷一百四十七·列傳第七十二》
家族成員
堂兄：辛雲京，官至河東節度使、太原尹，封金城郡王。
弟弟：辛旻，官至太原三城使。
