人物生平
早年經歷
辛公義是隴西狄道人。辛公義早年就死了父親，由母親一人撫養，母親親自教授各種典籍。北周天和年間，朝廷挑選良家子弟做太學生，他在其中以勤奮刻苦著稱。北周武帝宇文邕曾召他入露門學，命他講授道德義理，每月在皇帝面前與有學問的大儒討論，經常被人嘆為奇才，當時同輩的人都很仰慕他。
北周建德初年，授為宣納中士。跟隨北周武帝平定北齊後，又歷任掌治上士、掃寇將軍。隋高祖楊堅在北周擔任宰相時、授其為內史上士參與處理機要之事。
隋開皇元年，官授主客侍郎，兼任內史舍人的差使，賜爵位為安陽縣男，領食邑兩百戶。每當陳朝的使者來朝見時，常常奉詔宴請接待。後又轉任駕部侍郎，被派往江陵安撫邊境地區。開皇七年，又派他稽查馬場，獲得了十多萬匹馬。楊堅非常高興地說道：“只有辛公義才能這樣為國事盡心盡力。”
人物性格
愛民如子
在隋滅陳後，因功被任命為岷州刺史。當地風俗很怕疾病，假如一個人患病，全家人都躲避他，父子夫妻之間互相不看護照料，一點孝義之道也沒有，因此患病的人大多數死亡。辛公義很憂慮，想改變這個風俗。於是分別派遣官員巡行管轄地，凡是患病的人都用床運來安置在廳堂里。夏天流行瘟病時，病人有時候到幾百人，廳內廊下全都住滿了。辛公義親自擺放一榻，獨自坐在裡面，從白天到黑夜面對病人處理政務。所得俸祿全部用來買藥，用來請醫為他們治病，親自勸他們進食，因而病人大多病癒。辛公義便叫來他們的親屬，對他們教導說：“各人的生死皆由天命所定，並非是互相關聯著的。過去你們拋棄他，所以會病重而死。現在我將患病的人聚集起來，我坐臥都在其中，假如說要傳染，我哪能夠不死，病人又怎么能痊癒呢！你們不要再相信那些東西了。”
病人的子孫都很慚愧，稱謝而去。後來有人患病，病人就爭相跑到辛公義處，如果他家沒有親屬，辛公義便將病人留下療養。從此人們開始互相關愛，這種陋俗被革除了，全境的人都稱呼他為慈母。
辛公義後來調任牟州刺史，初到任，就先到監獄視察，坐在露天的牢房旁，親自審問查驗。十幾天后，案件全部處理完畢才回到大廳。受領的新案子，一概不記錄在案，派一個執勤的副手在一旁詢問。若案子沒審完，被告必須監禁時，辛公義就住在辦公地一直不回內舍。有人勸他說：“這種事情自有規章制度，長官又何必如此辛苦自己呢？”辛公義回答說：“我作刺史沒有德行可以引導百姓，還讓百姓拘禁在獄中，哪裡有被監禁的人在獄中而自己心裡踏實的呢？”罪人聽了無不誠心服罪。後來凡有想打官司的人，周圍的鄉親父老勸告說：“這是小事，怎么能忍心麻煩刺史大人呢！”於是爭鬥雙方往往互相讓步作罷。當時山東一帶連降大雨，自陳州、汝州到大海都苦於水災。而牟州境內因為地勢參差獨未受害。其山間出產黃銀，辛公義組織開採後獻給朝廷。於是皇帝命令水部郎樓崱去辛公義處祈神求福，竟然聽到空中有悠揚的音樂之聲。
去世緣由
得罪權貴
仁壽元年，補任辛公義為揚州道黜陟大使。豫章王楊暕擔心自己部下的官吏有犯法之處被辛公義查出，還未等辛公義入境，就預先派人和辛公義打招呼。辛公義答道：“我奉皇上詔令前來，不敢徇私舞弊。”等到了揚州沒有絲毫放縱寬容之處。楊暕就記恨此事。
隋煬帝楊廣繼位後，揚州長史王弘升為黃門侍郎，便說了辛公義的壞話，竟使辛公義免官。大小官吏聞訊，都守在宮殿外大呼冤枉，絡繹不絕。數年後隋煬帝醒悟過來，又授辛公義為內史侍郎。後因母親去世，辛公義回籍守喪。不久又起用為司隸大夫。檢校右御衛武賁郎將。跟隨隋煬帝出征至柳城郡時逝世，當時年六十二歲。
家庭成員
祖父：辛徽（北魏徐州刺史）
父：辛季慶（北魏青州刺史）
子：辛融
