人物生平
從軍敗敵
辛雲京本是蘭州金城（今甘肅蘭州）人，後來移居京兆。辛雲京的家族是河西地區的大族，家族世代擔任將領，辛雲京兄弟數人，都以從軍統兵知名。辛雲京有勇有謀，性情剛毅果斷，而且不畏強權，每次征戰都以擒殺敵人為己任 ，抓俘虜和殺敵人常是全軍第一，積累功勞擔任特進官、太常卿。
安史之亂時，史思明駐軍在相州，辛雲京率領精兵四千名襲擊滏陽，追擊打敗敵軍，一直打到浪井。辛雲京因戰功居多，授任開府儀同三司，加任代州都督、鎮北兵馬使 （一作北京都知兵馬使、代州刺史）。
遭人陷害
乾元二年（759年），河東節度使王思禮到河東任職，有人進讒言陷害辛雲京，王思禮十分憤怒，辛雲京懼怕，不知道如何辦才好。辛雲京有一部下名叫張光晟，當初王思禮在潼關戰敗時，他的馬中箭而死，此時擔任騎兵的張光晟便把自己的馬送給王思禮，王思禮問其姓名，張光晟沒有告訴便離開。王思禮暗中記住張光晟的像貌，後來多方尋找，但沒有找到。張光晟見辛雲京無計可施，就對辛雲京說：“我曾經幫助過王將軍，向來不敢提起此事的原因，是認為用此事來取賞是恥辱。現在你有危急，請讓我去見王將軍，一定能為你解除危難。”辛雲京就高興地讓他前去。張光晟謁見王思禮，還沒有說話，就被王思禮認出來，說：“噫！你難道不是我的救命恩人嗎？為什麼這樣晚才見到你呢！”張光晟就把實情告訴王思禮。王思禮十分高興，握著張光晟的手，涕泣嗚咽地說：“我所以能有今天，都是因為你救我一命的功勞。我一直在尋找你。”於是引張光晟同床而坐，相約結為兄弟。張光晟藉機談到辛雲京的冤情。王思禮說：“辛雲京罪過也不小，現在為了你的情面而饒恕他。”王思禮於是饒恕辛雲京。
擔任節度
寶應元年（762年）二月初三日，由於河東節度使鄧景山管理軍隊不當，致使軍隊將士發動叛亂，自己遭部下殺害。唐肅宗李亨認為鄧景山安撫和駕馭部下不當，使得他們叛亂，因此不再追究叛亂者，而派遣使者去勸慰、安撫他們。諸將士請求讓辛雲京擔任河東節度使，唐肅宗因辛雲京生性沉著堅毅，於是任命辛雲京為河東節度使 ，兼任太原尹，並進封金城郡王。辛雲京奏請朝廷讓張光晟擔任代州刺史。 辛雲京治軍執法嚴格，部下觸犯軍法，即使是一點點過錯也不寬容，獎賞功勞也一樣，因此三軍整肅 ，將士們都害怕並信賴他。
寶應元年（762年）五月，辛雲京效法郭子儀，推究審問殺害鄧景山的數十人，然後將他們全部殺掉。因此河東諸鎮大都遵奉法令。 十一月，參與安史之亂的恆陽節度使張忠志以恆、趙、深、定、易五州投降於辛雲京。
治理太原
當時回紇仗著已有的功勞，每次到唐朝境內來，所到之處都大肆搶劫。劫掠到太原時，辛雲京用對異族的方法對待他們，回紇害怕不敢亂動。數年之間，太原治理得很好，沒有戰亂的憂慮。廣德二年（764年），升任檢校尚書左僕射（新唐書作右僕射）、同中書門下平章事。
去世贈賜
大曆三年（768年），辛雲京擔任檢校尚書左僕射。同年八月二十九日，辛雲京去世，享年五十五歲。 唐代宗李豫追悼辛雲京時流下眼淚，下詔贈官太尉，停朝三日，賜諡號忠獻。後來，郭子儀、元載拜見唐代宗時，談到辛雲京，唐代宗必定流眼淚。十一月，辛雲京遺體下葬，唐代宗派宦官弔唁祭祀，當時將領、宰相參加祭祀的有七十多個帳幕 ，喪車經過一個時辰才能上路。唐德宗李适時，排列至德年間以後的將領和宰相，辛雲京排在第二位。
歷史評價
劉昫等《舊唐書》：①“雲京有膽略，志氣剛決，不畏強御，每在戎行，以擒生斬馘為務。” ；②“雲京質性沉毅，部下有犯令者，不貸絲毫，其賞功效亦如之，故三軍整肅。” ；③“雲京賞善懲惡，靜亂安邊，功著軍中，寵加身後，不亦美歟！”
歐陽修《新唐書》：①“雲京有膽決，以禽生斬馘常冠軍。” ；②“雲京性沉毅。” ；③“雲京治謹於法，下有犯，雖絲毫比不肯貸，及賞功亦如之，故軍中畏而信。”
史籍記載
《舊唐書·卷一百一十·列傳第六十》
《新唐書·卷一百四十七·列傳第七十二》
《資治通鑑》卷二百二十一至二百二十四
家族成員
堂弟
辛京杲，官至湖南觀察使、工部尚書，封晉昌郡王。
辛旻，辛京杲之弟，官至太原三城使。
子孫
兒子：辛晦，官至壽州刺史。
孫子：辛讜，辛晦之侄，官至嶺南節度使。
