趙楚與魏衛棘蒲之戰

次年，魏軍又助衛攻趙占領趙國剛平（河南清豐西南），進攻中牟（河南湯陰西）。 楚悼王二十一年，楚軍救趙攻魏，進至黃河。 趙軍乘機攻占魏國棘蒲（山東魏縣南）、黃城（河南內黃西）等地。

趙軍進攻衛國，衛向魏求救，魏軍援衛，與趙軍大戰於兔台，趙軍潰敗。次年，魏軍又助衛攻趙占領趙國剛平（河南清豐西南），進攻中牟（河南湯陰西）。趙向楚求救。楚悼王二十一年，楚軍救趙攻魏，進至黃河。趙軍乘機攻占魏國棘蒲（山東魏縣南）、黃城（河南內黃西）等地。這一戰爭是戰國初期較大的戰爭，持續了三年。