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《貝多芬第四鋼琴協奏曲:G大調 Op.58》所介紹的這首協奏曲的一些草稿顯露了它的創作時間，我們可以據此推測貝多芬於1805年開始創作這首協奏曲。雖然貝多芬在1806年3月27日將它出售給了出版商霍夫邁斯特和庫內爾，但顯然它當時還沒有完成。不過，貝多芬同年7月5日致布賴特科普夫與黑泰爾出版公司的一封信顯示，他曾打算由當時正在萊比錫旅行的哥哥卡爾將這首協奏曲出售給這家出版公司。但是他哥哥的旅行計畫顯然推遲了，否則貝多芬不會在9月3日將同一首作品出售給同一家出版商。霍夫邁斯特和庫內爾希望與貝多芬簽署一個三年契約，買下他在這期間所寫的一些作品，但雙方的協商在11月18 H不歡而散，因為貝多芬為這首協奏曲和其他作品開價300弗羅林。1808年8月，這首作品由藝術和工業署出版，但只是分譜。
這首協奏曲的首演於1807年3月在羅布科維茨親王的宮殿里舉行的一場音樂會上進行，由作曲家本人根據手稿演奏鋼琴聲部。親王在自己的宮殿里舉行了兩場音樂會，只演奏貝多芬的作品。
初版上的標題為：“路德維希·凡·貝多芬為第一和第二小提琴、中提琴、長笛、二雙簧管、二單簧管、二圓號、二大管、小號、定音鼓、大提琴和低音提琴而作的第四鋼琴協奏曲，尊敬地獻給奧地利的魯道爾夫大公殿下，作品58號，由維也納的藝術與工業署出版（出版號：592）。”
總譜直到1861年才由萊比錫的彼德斯公司首次出版。第二家出版該協奏曲總譜的是布賴特科普夫與黑泰爾公司，它被收錄在1863年出版的貝多芬全集中。奧伊倫堡公司於1899年出版了袖珍總譜，即現在這本帶前言的重印本的前身。這首作品的手稿現在已經遺失。
