簡介
貓步仿生機器人由瑞士洛桑聯邦高等理工學院仿生機器人實驗室研發，是一種小型的四足動物機器人原型。這種機器人的腿完全複製了貓科動物的腿部形態，而且它有著貓一樣的優勢，即瘦小、輕盈而且敏捷。
設計目的
這款機器人的設計目的是為了鼓勵生物機械學領域的研究，最終它將能夠進行搜尋和救援任務，或者用於探索工作。
設計特點
1、貓步仿生機器人的特點在於它的腿部設計，每條腿上都分為三節，而且它們的比例完全與貓腿相同。這種設計使它非常迅速而且穩固。
2、肌腱和肌肉則分別使用彈簧和轉換能量的制動器所替代。
優勢
速度快
貓步仿生機器人這款機器人在這個系列機器人中速度最快，它能夠在一秒鐘內跑出接近7倍體長的距離。
穩定
儘管它還不如一隻貓敏捷，但是它仍然能夠在全速奔跑的過程中保持穩定性。
輕盈、緊湊
它非常輕盈、緊湊並且牢固，完全能夠使用廉價和現成的材料裝配起來。
自主性
這種形態賦予機器人貓科動物所受益的機械特性，能使其保證穩定性的情況下，實現奔跑和靈活性，因此更具自主性。
試驗階段
貓步仿生機器人目前（2013年6月）處於試驗階段，它將作為研究運動和生物機械學的一個平台使用。其最終目標是能夠研發出快速、敏捷的機器人用於地面探索，比如說在發生自然災害的時候進行搜尋和救援工作。研究並使用動物王國的法則來開發新的機器人是研究人員研究的精髓所在。
