簡介
行為預測機器人是由美國康奈爾大學個人機器人實驗室開發出的一款新型機器人，它能學習預測人類行為，在位置面臨著許多變化因素的情況下，依然能在人類需要時伸出援助之手。比如理解該在什麼時候、什麼地方倒啤酒，或知道在什麼時候幫忙打開冰櫃的門等。
研究小組會於2013年6月18日至21日在美國亞特蘭大召開的國際機器學習大會和6月24日至28日在德國召開的科學與系統大會上匯報研究成果。
工作原理
行為預測機器人行為預測機器人用一個微軟Kinect3D攝像機和一個3D視頻資料庫，緊密跟隨盯著“主人”，能識別出它所看到的行為，“思考”該環境中各種目標物的可能用途是什麼，並確定那些用途怎樣才能與主人的行為相匹配。
然後，它會生成一系列的可能性——比如吃東西、喝飲料、做清潔、收拾物品等——最後選擇最有可能的一項。隨著行為的持續，機器人也在不斷更新和改善它的預測。
預測準確率
在測試中，當機器人預測未來1秒鐘要發生的事時，準確率達到82%；預測3秒鐘的事準確率為71%；而預測未來10秒的準確率為57%。
未來研究
康奈爾大學計算機科學教授阿蘇托什·塞克森納：“即使人類是可預測的，他們也只能預測一部分時間。目前他們的機器人幾乎還是硬編碼反應，但應該有一種機器人學習怎樣反應的方式。未來將會解決機器人怎樣計畫自己行為的問題。”
