產品簡介
該項目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun）領導的一個谷歌團隊的智慧結晶，這位43歲的史丹福大學人工智慧實驗室的主任、谷歌工程師也是谷歌街景地圖服務的創造者之一。2005年，他領導一個由斯坦福學生和教師組成的團隊設計出了斯坦利機器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計畫局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰”（Grand Challenge）大賽中奪冠，該車在沙漠中行駛超過132英里（212.43公里），因此贏得了由五角大樓頒發的200萬美元獎金。
其後，這一支由15位工程師組成的團隊繼續投身於此項目。並且另外聘請了至少12人，這些人均沒有不良駕駛記錄，由他們坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，提供自動駕駛感受和改進建議。
谷歌在此項目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。
歷史
1912年：凱迪拉克的自動啟動系統意味著駕駛人不再用手動曲柄啟動汽車。·1939年：奧茲莫比爾公司推出了第一個自動變速系統。
·1951年：克萊斯勒推出第一款油壓轉向系統
·1958年：克萊斯勒的巡航控制系統使得駕駛人不用再時時注意行駛速度。
·1970年：克萊斯勒Imperial首先配備防抱死剎車系統。
·1997年：部分豐田車配備基於雷達的自適應巡航控制，可與前車自動保持安全駕駛距離。
·2002年：豐田推出NightView（夜視），一款車內監視器，可顯示前方道路的近紅外圖像，凸顯障礙。
·2003年：梅賽德斯推出Pre-Safe系統，採用感應器預測迫在眉睫的撞擊，採取各種防範措施。
·2004年：英菲尼迪（日本豪華車品牌）推出第一款“離開車道”警示系統，在車駛離車道時提醒駕駛人。
·2005年：沃爾沃推出第一款盲點警報系統，當有車進入駕駛人盲點時就會發出警報。
·2006年：雷克薩斯（豐田旗下高檔品牌）推出相機-聲納輔助的平行泊車系統。
·2007年：卡內基梅隆大學的Tartan車隊贏得美國國防部的自動汽車比賽大獎。
·2008年：梅賽德斯引進AttentionAssit，在駕駛人顯露疲勞徵兆時發出警告。
·2009年：沃爾沃推出行人監測系統。
·2010年：奧迪無人駕駛自動汽車TTS行駛12.42公里，抵達落基山派克峰頂。
·2010年：7輛車組成的Google無人駕駛汽車車隊開始在加州道路上試行。
·2010年：梅賽德斯F800Style概念車展示賽車助手，一款低速適應巡航控制系統。
·2011年：中國國防科技大學創造的一輛無人駕駛汽車行駛177英里，從長沙開至武漢。
·2020年：通用汽車公司的阿蘭·陶伯估計，這一年自動駕駛系統將成為汽車標準配置。
設備
1 雷達 Radar高端汽車已經裝載了雷達，它可以用來跟蹤附近的物體。例如，梅賽德斯的自動巡航控制系統便是一種事故預防系統，它的後保險槓上有一個裝置，當它在汽車的盲點內檢測到物體時便會發出警報。
6 GPS/慣性導航系統
一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統，以及他們自己的製圖和GPS 技術。
7 車輪角度編碼器 Wheel Encoder
輪載感測器可以在谷歌汽車穿梭於車流中時測量它的速度。
原理
車頂上的掃描器發射64束雷射射線，然後雷射碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據，然後再結合GPS數據計算出車輛的位置，所有這些數據與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟體以極高的速度處理這些數據。這樣，系統就可以非常迅速的作出判斷。產品特點
目前谷歌無人駕駛汽車已經行駛超過30萬英里。技術人員表示：谷歌無人駕駛汽車通過攝像機、雷達感測器和雷射測距儀來“看到”其他車輛，並使用詳細的地圖（我們通過手動駕駛車輛收集而來）來進行導航。我們的手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，我們必須將這些信息進行處理轉換，谷歌數據中心將這一切變成了可能，它的數據處理能力是如此強大。目前所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。相關信息
2012年4月1日，Google 決定聯合 NASCAR，將自己的無人駕駛汽車跟真正的賽車一起比試比試，證明機器人比人類駕車技術要高。不過在正式加入NASCAR 之前，他們的無人駕駛汽車還需要經過各種檢測才能最終駛向NASCAR 的賽道。2012年5月8日，美國內華達州機動車輛管理部門（DMV）為谷歌的自動駕駛車頒發了首例駕駛許可證，這意味著谷歌自動駕駛車將很快在內達華州上路。
谷歌執行長拉里·佩奇（Larry Page）在談到開發自動駕駛汽車時，解釋了他的理由。 “我的孩子現在很小，我敢肯定你們也一樣。但想想這些孩子在老得無法開車時，我們沒理由不開發出可以教他們開車的技術。”
