基本信息
調壓調速(speedgoverningbyvoltageregulation):是指調節電動機端電壓使電動機在某一轉速範圍內實現無級調速。
特點
轉矩特性調試範圍效率運行平穩行
調壓調速:好最寬低平穩
PWM調速:好寬高脈動
可以看出調壓調速的致命缺點是效率低,優點是電機運行在整個調速範圍內都平穩。調速範圍也最大,從電機的始動電壓可以調到額定電壓;PWM調速的優點是效率高,調速範圍還行,缺點是在最低轉速時電機運行時脈動的,噪音變大,而且負載越大越嚴重。
如果我們的調速目標是微型直流電機,工作電流1A左右;效率就不是大問題了,假如我們對調速範圍和運行平穩行有特殊要求時,不放試試調壓調速
下面是一個實際套用中的調壓調速電路:運算放大器是一個標準的同相放大器,只不過環內有一個功率調整管(TIP127),負反饋放大器的增益為6;給定電壓用同相端輸入:
Vout=6×Vset
調整管輸出接的電容啟這穩定輸出電壓,防止系統振盪的作用非常重要。後面可以接的是換向用的全橋電路。
在設計中給定電壓用的是TLC56288路串列DA轉換器,利用其量程倍增功能可在0-12V和0-24V內調整電壓,可以驅動12V或24V小電機。只要稍微改動程式就可以驅動0-24V內任意額定電壓的直流電機。實際使用中發現的問題是在24V附近線性度下降(同運放的擺幅有關)