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調磁調壓調速通過分別調節直流電動機電樞迴路電壓和勵磁迴路電流實現直流電動機調速的技術.為了經濟而又充分地使用直流電動機，對於只在低速段要求拖動轉矩大，而在基速以上則允許拖動轉矩(T)隨轉速(n)升高而下降(如軋鋼機、航空發電機恆速裝置試驗設備等)，大體上符合轉矩乘轉速等於常數的規律的負載，則可將整個調速範圍分成調節電動機電樞電壓段和調節電動機勵磁電流段，中間平滑過渡，這就是直流電動機的先調壓後調磁的調速控制(圖中曲線ab及b。)。
根據其調磁控制依附於電樞電壓方式的不同，又被分成獨立控制調壓調磁直流調速和非獨立控制調壓調磁直流調速.它們的區別主要在給定部分，兩者均適用於調速精度要求不高的場合，如單機架初軋機、軋機的某些輔助傳動裝置等。
(允許輸出轉矩曲線)調勵磁調速勵直流發電機的調壓調磁特性2。世紀40年代以前，調壓調磁直流調速一般由直流發電機供電，採用繼電器、接觸器相應切換直流發電機和直流電動機勵磁迴路的電阻進行控制。從60年代起，由晶閘管裝置供電的獨立控制調壓調磁調速系統廣泛投人套用，其調壓和調磁是完全獨立的兩條通道。
調壓與調磁控制的相互配合，全憑操作者的經驗.調壓通道採用電壓閉環反饋控制，調壓信號恆定時，能維持電樞電壓恆定。調磁通道採用電流閉環反饋控制，調磁信號恆定時，能維持勵磁電流恆定。
調磁的目的是將電動機轉速提高至基速以上工作(見直流電動機調磁調速)，擴大調速範圍。相同轉矩下減弱勵磁後，電樞電流要增加，損耗也增大，因此除非調壓調速範圍已不能滿足要求，否則不宜採用調磁調速。合理的調壓調磁調速，應先在滿磁狀態下調電樞電壓，電壓升至額定值後，再調勵磁，這樣，直流電動機的容量能得到較充分利用。升速過程的先升壓後弱磁，降速過程的先增磁後降壓的先後程式，可由檢側設備進行控制。例如，升速時先調電壓，待電壓升至傾定值後，由電壓檢測元件(例如電壓繼電器)發出信號，才允許在維持電樞電壓為額定值下，再減弱勵磁升速至基速以上工作。
在這種調速系統中，電壓升到額定值後，電壓不能再升高，調壓信號維持不變，因此，不能克服電樞壓降引起的轉速降，但不需要測速機，可免除安裝維護上的麻煩。此外，也有人主張將電動機的勵磁電流直接受速度給定環節的控制而不直接受控於電動機電樞電壓(或電動勢)的直流調壓調磁調速稱之為獨立控制調壓調磁直流調速。
