內容介紹
《21世紀高等學校規劃教材·計算機科學與技術:計算機控制技術與系統仿真》從計算機控制系統的設計與實現的基礎知識出發，系統闡述了計算機控制技術中硬體、軟體、控制算法的設計與實現方法。不僅對計算機控制系統的設計、分析、校正和套用的基礎內容進行了總結和講解，而且介紹了利用Proteus軟體進行硬體電路的仿真，利用MATLAB軟體進行控制算法的仿真與分析，以及使用組態王軟體進行控制系統人機界面的設計。在介紹設計方法的同時融入典型實例分析，力求讀者在學習專業知識的過程中，掌握一些輔助性的軟體工具，提高學習興趣和學習效率，也為教師提供一種新的教學思路。
圖書目錄
第1章緒論
1.1計算機控制系統的基本概念
1.1.1計算機控制系統的基本組成
1.1.2計算機控制技術所涉及的主要問題
1.1.3計算機控制技術的套用領域
1.2計算機控制系統的典型形式
1.2.1操作指導控制系統
1.2.2直接數字控制系統
1.2.3監督控制系統
1.2.4集散控制系統
1.2.5現場匯流排控制系統
1.2.6計算機集成製造系統
1.3計算機控制技術的發展
1.3.1計算機控制技術的發展狀況
1.3.2計算機控制技術的發展趨勢
1.4計算機控制技術的學習要點
習題
第2章計算機控制系統範例
2.1溫度控制系統硬體結構
2.1.1控制計算機
2.1.2感測器
2.1.3溫度變送器
2.1.4輸入輸出板卡
2.1.5執行機構
2.1.6其他外圍設備
2.2溫度控制系統軟體設計
2.2.1系統的圖形畫面
2.2.2板卡設備定義
2.2.3系統變數定義
2.2.4動畫連線與程式代碼的編寫
2.3系統工作過程
習題
第3章硬體設計基礎
3.1計算機控制系統常用主控制器
3.1.1工業控制計算機
3.1.2可程式序控制器
3.1.3智慧型工業調節器
3.1.4數位訊號處理器
3.1.5單片機
3.1.6ARM處理器
3.2匯流排技術
3.2.1片匯流排
3.2.2內匯流排
3.2.3外匯流排
3.3數字量輸入輸出通道
3.3.1數字量輸入通道
3.3.2數字量輸出通道
3.4模擬量輸入輸出通道
3.4.1模擬量輸入通道
3.4.2模擬量輸出通道
3.5輸入輸出板卡舉例
3.5.1PCI1710HG板卡簡介
3.5.2板卡的基本套用
習題
第4章硬體系統仿真技術
4.1Proteus軟體概述
4.2Proteus ISIS設計界面
4.2.1基本界面介紹
4.2.2常用基本工具
4.3原理圖編輯的基本操作
4.3.1元器件的選取
4.3.2元器件的放置及編輯
4.3.3元器件的連線
4.3.4編輯環境的設定
4.3.5層次原理圖設計
4.4系統仿真
4.4.1系統仿真舉例
4.4.2常用仿真工具
習題
第5章計算機控制系統的控制算法
5.1線性離散系統的Z變換及Z反變換
5.1.1Z變換
5.1.2Z反變換
5.2脈衝傳遞函式和差分方程
5.2.1離散系統
5.2.2差分方程
5.2.3脈衝傳遞函式
5.3數字控制器的連續化設計方法
5.3.1數字控制器連續化設計步驟
5.3.2數字PID控制器設計
5.3.3數字PID控制器算法的改進
5.3.4數字PID控制器參數的整定
5.4數字控制器的離散化設計方法
5.4.1數字控制器離散化設計步驟
5.4.2最少拍控制系統的設計
5.5史密斯預估控制
5.5.1史密斯預估控制原理
5.5.2具有純滯後補償的數字控制器
5.6串級控制
5.6.1串級控制的結構和原理
5.6.2數字串級控制算法
5.6.3副迴路微分先行串級控制算法
習題
