內容簡介
全書共6章，包括計算機控制概述、計算機控制系統中信號的轉換和處理、數字程式控制技術、經典計算機控制系統設計方法、PID控制在飛行器姿態控制中的套用、離散域中的計算機控制方法。《計算機控制及仿真》包含全部示例的Maflab計算程式原始碼，以方便讀者學習使用。
《計算機控制及仿真》可供控制及相關專業高等院校教師和學生以及工程技術人員參考使用。
圖書目錄
第1章 計算機控制概述
1.1 計算機控制系統的概念
1.1.1計算機控制基礎
1.1.2 計算機控制系統的基本特點
1.1.3 計算機控制的控制過程
1.2 計算機控制系統的工作方式和組成
1.2.1 計算機控制系統的工作方式
1.2.2 計算機控制系統的組成
1.2.3 飛彈計算機控制系統舉例
1.2.4 計算機控制系統的控制計算機特點
1.3 計算機控制系統的分類
1.3.1 按功能分類
1.3.2 按控制規律分類
1.4 計算機控制系統的研究內容和基本要求
1.4.1 計算機控制系統的研究內容
1.4.2 計算機控制系統的基本要求
1.5 計算機控制系統的優越性
習題
第2章 計算機控制系統的信號
2.1 信號的轉換和處理
2.1.1 採樣過程及其數學描述
2.1.2 前置濾波
2.1.3 採樣信號的復現
2.1.4 後置濾波
2.1.5 信號的數位化過程
2.2 過程通道的組成和功能
2.2.1 模擬量輸入通道
2.2.2 模擬量輸出通道
2.2.3 數字量輸入通道
2.2.4 數字量輸出通道
習題
第3章 數字程式控制技術
3.1 數字程式控制基礎
3.1.1 閉環數字程式控制
3.1.2 開環數字程式控制
3.2 開環數值控制的基本原理
3.2.1 數值控制的基本原理
3.2.2 逐點比較法插補原理
3.2.3 用Matlab實現直線插補計算程式
3.3 步進電機的控制
3.3.1 步進電機的工作原理
3.3.2 步進電機的工作方式
3.3.3 步進電機控制系統原理
習題
第4章 計算機控制系統的經典設計及仿真
4.1 連續域-離散化設計
4.1.1 模擬化設計方法
4.1.2 離散化方法
4.1.3 連續域一離散化設計及仿真舉例
4.2 數字PID控制器設計及仿真
4.2.1 模擬PID控制器及仿真
4.2.2 數字PID控制算法及仿真
4.3 對標準PID算法的改進
4.3.1 位置式PID算法的積分飽和作用及其抑制
4.3.2 抑制干擾的PID算法
4.3.3 帶死區的PID控制算法
4.4 PID控制器參數選擇
4.4.1 採樣周期的選擇
4.4.2 參數整定方法
習題
第5章 PID控制在飛行器姿態控制中的套用
5.1 飛彈縱向通道姿態角控制系統組成原理
5.2 飛彈彈體小擾動線性化模型
5.3 飛彈飛行控制系統數學模型
5.4 飛彈縱向通道阻尼迴路設計
5.5 飛彈縱向通道姿態角控制系統設計仿真舉例
習題
第6章 計算機控制系統的離散化設計方法及仿真
6.1 z平面根軌跡設計
6.1.1 s平面和z平面之間的映射關係
6.1.2 系統動態指標和z域零極點的關係
6.1.3 z平面根軌跡的繪製法
6.1.4 計算機控制系統的根軌跡設計方法及仿真
6.2 頻率域設計方法
6.2.1 w變換和w'變換
6.2.2 w'變換的特性
6.2.3 計算機控制系統的頻率域設計方法及仿真
6.3 解析設計法
6.3.1 解析設計法的概念及步驟
6.3.2 最少拍系統設計原則
6.3.3 最少拍有波紋系統設計
6.3.4 最少拍無波紋系統設計
6.3.5 最少拍系統的改進設計——慣性因子法
6.3.6 複雜控制規律——純滯後對象的控制
習題
附錄 常見系統的Z變換和廣義Z變換
參考文獻
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