西漢南北軍

西漢初設定在長安城內的禁衛軍。南軍屬衛尉統領，北軍屬中尉統領。南軍分別駐紮在未央、長樂兩宮之內的城垣下，負責守衛兩宮。長安城除宮城範圍以外，皆歸中尉守護，城門及城郊由城門、步兵校尉掌管。未央、長樂兩宮位於長安城南部，所以衛尉統率的軍隊稱南軍，長安城北部歸中尉，中尉後改名執金吾，中尉或執金吾所部為北軍。 西漢時南軍由衛士組成，總數一兩萬人。因北軍有幾萬，實力上超過南軍，成為護衛和穩定京城秩序的重要力量。如呂后死後，周勃掌握北軍，諸呂就難以取勝；武帝時衛太子在長安城內進行武裝政變，後因得不到北軍支持而為丞相兵所敗。 皇帝為了更好地控

制南北軍，又常派親信為衛將軍加以統率。文帝曾派宋昌鎮撫南北軍，宣帝曾任張安世為衛將軍，統領兩宮衛尉和北軍、城門兵。

東漢初將西漢的八校尉減並為五校尉，當時人稱五校為五營。又置北軍中候以監五校。東漢與西漢不同，北軍是指五校所率的禁軍。東漢時不見南軍名稱。東漢初以後，北軍的名稱也不再見於文獻記載。