內容簡介
複雜曲面數位化製造的幾何學理論和方法《複雜曲面數位化製造的幾何學理論和方法》系統地總結了作者丁漢，朱利民在複雜曲面數位化製造基礎理論方面的研究成果。全書共7章，第1～4章為幾何學基礎，沿著曲線、曲面論→曲面上的幾何學→高維微分幾何→Lie群、Lie代數的線路循序漸進地介紹了現代微分幾何和運動學的基礎理論、內在聯繫及統一分析方法，並結合套用穿插介紹了一些國內外的最新成果。第5～7章以微分幾何和最最佳化為工具，介紹了作者提出的曲面測量、加工和夾持定位的新原理和新方法，具體內容包括：點一曲面法向誤差函式的可微性條件及其二階導數的解析計算方法，散亂點雲曲面逼近的統一方法體系，迴轉刀具掃掠包絡面的解析表達、局部重建與整體形狀控制原理，自由曲面線接觸和高階點接觸數控加工刀位規劃理論和方法，刀具全局可達方向錐的GPU計算方法，夾持完全約束性判別和夾具定位誤差分析的二階方法等。
《複雜曲面數位化製造的幾何學理論和方法》內容具有先進性、新穎性和實用性，對數控加工、CAD/CAM、計算機圖形學、幾何量精密測量和機器人操作等領域的科研和工程技術人員具有重要的參考價值，同時也適合作為高等院校相關專業的研究生教材或參考書。
目錄
序
前言
第1章 緒論
1.1 數位化製造
1.2 數位化產品開發
1.3 數位化製造的幾何基礎
1.4 本書的內容編排
參考文獻
第2章 曲線論、曲面論
2.1剛體運動與活動標架
2.1.1 剛體運動
2.1.2 活動標架
2.2 曲線的局部微分幾何
2.2.1 參數曲線
2.2.2 弧長參數
