定義
摩擦係數(方程式圖1)fs為靜摩擦力
或 fs=μs*N；N為垂直力
而這破壞力也是要使物體啟動的最大的力，我們又叫此力為最大靜摩擦力。所以，我們應把上式改寫成：
(方程式圖2)fk為動摩擦力
如汽車啟動後過了些時候它會慢慢的減速下來，最後靜止。這表示物體運動時，它的表面和另一表面，仍然存在摩擦力。（如地面）而實驗發現此力比靜止時的摩擦力來得小，我們定義這摩擦力和垂直於地面的作用力叫做動摩擦係數μk，寫成式子如下：
fk=μk*N
所以，由上我們可得知μs>μk
計算
層流和湍流時摩擦阻力的計算方法不同1、層流時圓管摩擦係數λλ=64/Re
2、紊流時的λ
還無法從理論上推導出來，需查經驗表（Moody圖）或通過經驗關係式計算。
紊流時，隨雷諾數Re的增加，λ將減小，當Re增大到某一數值後，λ基本不變。
係數表
材料名稱靜摩擦係數動摩擦係數無潤滑有潤滑無潤滑有潤滑
鋼-鋼0.150.1～0.120.10.05～0.1
鋼-軟鋼0.20.1～0.2
鋼-鑄鐵0.30.20.05～0.15
鋼-青銅0.150.15～0.180.1～0.15
軟鋼-鑄鐵0.20.180.05～0.15
軟鋼-青銅0.20.180.07～0.15
鑄鐵-鑄鐵0.180.150.07～0.12
鑄鐵-青銅0.15～0.20.07～0.15
青銅-青銅0.10.20.07～0.1
皮革-鑄鐵0.3～0.50.150.60.15
橡皮-鑄鐵0.80.5
木材-木材0.4～0.60.10.2～0.50.07～0.15
性質：
摩擦係數可能大於1從摩擦機理角度
摩擦係數主要是接觸材料、界面粘染物或面潤滑劑的一個特徵，根據現代摩擦力理論，摩擦是接觸表面原子之間的附著力引起的，當兩物體相互接觸時，首先是凸起部分表面原子相當地接近形成原子鍵，其強度與固體內部使自己聚集在一起的原子鍵的強度相當。表面如果非常潔淨、接觸非常緊密，兩個互相接觸的表面會粘附得非常牢固，在發生明顯滑動之前出現"接點增長"，接點面積不斷增大，直到整個幾何接觸面積成為巨大的接觸點，這時摩擦力很大，甚至會超過正壓力，摩擦係數可以等於、大於1，甚至更大。美國C·基特爾等著的《伯克利物理學教程》第一卷《力學》上有一表格記載有：銅與銅靜摩擦係數是1.6，橡皮與固體靜摩擦係數是1.0～4.0。以上均可表明摩擦係數可以等於或大於1。
從測定方法分析
摩擦係數通常可以用摩擦角的方法測定，其方法一般是：將所要測量的兩物體中的其中一個傾斜放置作為斜面，另一個放在斜面體上沿其滑下，逐漸減小斜面傾角θ，可以發現，當θ達到某一數值θ0時，物體勻速下滑，則由
mgsinθ0=μmgcosθ0，
得：μ=tanθ0。（1）
θ0是摩擦角，測得了θ0，就可以知道此兩物體間μ的值，從（1）式容易看到：
當θ0<45°時，μ<1，
當θ0=45°時，μ=1，
當θ0>45°時，μ>1。
由於正切函式在第Ⅰ象限的值域是（0，∞），所以μ不一定小於1，至於μ到底是多少，則由材料性質，界面狀況等而定。
