兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。如圖1-9所示是三個構件匯交成的複合鉸鏈，這三個構件共組成兩個轉動副。依次類推，K個構件匯交而成的複合鉸鏈應具有（K-1）個轉動副。在計算機構自由度時應注意識別複合鉸鏈，以免把轉動副的個數算錯。
