在歷史記載中,有黃帝見風吹篷轉而造車的傳說;從出土文物中也可看到,在夏商時期的陶器上已有車輪的圖案。
在商代(公元前16-前11世紀),中國的車工已能製造相當高級的兩輪車,車輪有輻條,結構精緻華美。到了周朝(公元前1100-前770年),車的結構和裝飾己相當完美,各種車輪的結構已有一定的尺寸和比例,製造工場已有精密的分工。
漢魏時期盛行的獨輪車,這是交通史上一項重要發明。日本人在研究腳踏車發展史時,認為中國孔子所發明的獨輪車是腳踏車的始祖。
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