生平經歷
1919年，袁良驊奉孫中山密令，與陳策、李綺庵等襲取粵艦隊之江大、江固兩艘軍艦，討伐廣東督軍莫榮新，後任粵軍挺進隊統領，1921年改任飛熊艦艦長。l922年春，奉孫中山指令，與陳策率隊一舉將北洋艦隊巡洋艦海圻等十一艘軍艦全部擊敗並俘獲。袁良驊指揮飛熊艦奪取永豐艦(後改為中山艦)取得了勝利，被委任為北洋艦隊舞風號艦長。同年6月，陳炯明叛變，圍攻廣州總統府。袁良驊聯合各艦迎接孫中山登艦，同時廣東江防司令陳策亦率數艦前來會師，由五艦艦長出名討陳，袁良驊其中之一。
1923年袁良驊前敵艦隊指揮官。1925年任軍委會海軍局審計處少將處長、參謀廳廳長。1930年，改任實業部漁業管理局局長併兼任大上海漁市場理事。抗戰軍興，曾輔助陳策固守虎門要塞。1942年，任中國國民黨港澳總支部執行委員。
抗戰勝利後，袁良驊任廣州市臨時參議會參議員、副議長兼代議長。1948年當選為立法院委員。後任廣東水利工賑委員會顧問、東莞明倫堂董事會常務董事、東莞同鄉會常務理事等職。建國前夕遷居台灣。1981年在台灣病故。
個人著作
著有《中華民國憲法草案之研究》、《冤獄賠償芻議》、《建立陪審制度》、《海軍基本教育》等書。
