早年事跡
衛汝貴 早年從劉銘傳與捻軍作戰，累遷至副將， 晉總兵，授河南鎮。得李鴻章賞識，留統北洋防軍。“歷授大同、寧夏鎮，均未之官，統防軍如故。”
甲午表現
甲午戰爭爆發後，奉檄率盛軍馬步十三營，六千餘人由小站駐地增援平壤。臨行時，李鴻章“誡以屏私見，嚴軍紀”。但衛汝貴所統盛軍，卻是紀律最壞的。這支軍隊“遇賊即潰，遇物即擄，毫無顧忌”。赴朝路上，“沿途騷擾，以致聲名狼藉，其在韓境滋擾尤甚”。駐軍平壤時，士卒強占民房，毀器皿，奪財物，“韓民怨謗實深”。李鴻章聞訊，曾致電警告他說：“敵氛逼近，若釀成大亂，汝身家性命必不能保，吾顏面聲名何在?”要他“設法安撫軍心，顧全大局”。
平壤之戰中，衛汝貴率盛軍在西南戰場作戰甚為得力，重創了日軍。九月十五日平壤失守後，衛汝貴從葉志超退回國內。十月下旬，隨宋慶防守鴨綠江下游安東縣。“俄而安東、鳳凰陷，踉蹌走岫巖，岫巖陷，走奉天”。時朝士交章彈劾，清廷以衛汝貴罪責嚴重，將其革職逮問。李鴻章為其說情，未成，後械送京師。
一八九五年一月十六日，清政府發布上渝：“衛汝貴平日待兵刻薄寡恩，毫無約束，此次統帶盛軍，臨敵節節退縮，貽誤大局，並有剋扣軍餉，縱兵搶掠情事，罪狀甚重，若不從嚴懲辦，何以肅軍律而儆效尤？衛汝貴著倚律論斬，即行處決”。一月十六日被斬於北京菜市口。
被殺冤案
“……查，衛汝貴向來打仗尚屬奮勇，其所部盛軍勇隊在小站一帶屯田多年，耕種時多，訓練時少。衛汝貴平時待兵寡恩，赴韓援剿，進兵甚急，後路押運車輛弁勇即無管束，未免沿途騷擾，以至聲名狼藉……查，衛汝貴前在平壤，恣意冶遊，尚無其事。惟韓官向蓄官妓，平壤道邀約各軍統領筵席，例設官妓伺候。
訪問各軍，公稱拒絕，想即此事傳聞之誤。當賊來撲時，衛汝貴持刀於槍彈如雨中，往來督戰。無如此進彼退，該鎮力顧營壘，尚非畏縮，鏇與各軍同退，亦非先逃。前在沙河，查其兵、槍尚有八成，其潰勇紛然鳥散、器械軍裝全行撇棄一節乃傳聞過實之詞。
至盛宣懷之弟在該軍辦理營務處，繫於八月十六日夜督率闖戰，中倭槍陣亡，並非彈壓被殺，奴才前派往平壤督隊之弁，目擊其事，訪問各軍兵勇所說亦同……又原奏內稱，衛汝貴、賈起勝從前分統盛軍，聲望才略不如賈起勝，上年李鴻章之子李經邁以私函向衛汝貴及賈起勝各索銀三萬兩，許以總統盛軍，賈起勝置之不理，衛汝貴獨如數致送，不數日即委總統。因而剋扣兵餉，士卒離心……接賈起勝密復：‘竊查於十九年正月二十五日，由盛軍會同改派天津營務處，均系奉公而行。但驟然改委，多年將士，愛戴流連，不無私意揣測。並未接李經邁私函。理合據實聲復。’等語。並專差密查天津各商號，實無衛姓兌匯銀八萬兩之事。詢之該軍弁勇，據云在平壤時，發餉未能如期，交卸後均已清結……所有奴才遵旨查辦緣由，理合據實復陳，未敢稍涉徇隱……”
按照宋慶的密查，所有言官對衛汝貴的彈劾，均屬誇大、編造之詞，據此衛汝貴實際根本就不應該被革職拘拿。然而，衛汝貴已經革職送交刑部，對淮系的這一戰役眼見就要大獲全勝，清流黨、光緒帝顯然不會承認自己犯了錯誤。
