蠕形動物門（Vermes）
簡介
蠕形動物都是三胚層動物，身體身長，多為扁長形核圓長形，有前、後、背、腹之分，且左右兩側對稱，大多數肌肉發達。形態基本相似，但由於發展階段的不同，生活方式的差異，各類在身體結構、器官系統的發育程度和對環境的適應能力等方面，都有很大區別。
具體腔的蠕形動物
環節動物門（Annelida）
環節動物為一類屬種較多的蠕形動物。其共同特徵為：身體分節，具真體腔，多數種類具疣足或具肛毛，以佐運動。據閉管式循環系統即血液始終在血管中流動，並有網狀微血管分布到組織內，沒有流入組織間隙，從而與軟體動物、節肢動物的開管式循環系統不同。具按節排列的腎管，直接發育或有變態的擔輪幼蟲。
分類
原環蟲綱 蟲益門（Echiuroidea） 毛顎動物門（Chaetognatha）
多毛綱 星蟲門（Sipunculoidea） 須腕動物門（Pogonophora）
寡毛綱 鰓曳動物門（Priapuloidea）
蛭綱 帚蟲動物門（Phoronida）
無體腔的後生動物
中生動物門（Mesozoa）
扁形動物門（Playhelminthes）
紐形動物門（Nemertinea）
假體腔動物（Pseudocoelomates）
袋蟲動物門（Aschelminthes）
棘頭動物門（Acanthocephala）
內肛動物門（Ehtoprocta）
蟲益門（Echiuroidea）
本門為一群海生動物，身體呈長圓柱形或卵圓形，不分節，無疣足。前段腹面有一對腹剛毛，體後端在肛門周圍有時具1-2圈尾剛毛。身體前端有一個伸長的吻。軀幹表面光滑或有突起。蟲益蟲生活于海濱泥土中，常營穴居，潛穴呈“U”字形。某些種類在岩石、珊瑚縫隙內生活。蟲益門的化石除發現於美國石炭系一種外，全為現生代表，但某些潛穴化石可能由蟲益門挖掘而成。
毛顎動物門（Chaetognatha）
毛顎動物僅有三屬，其重要代表是Sagitta（箭蟲）。體形似箭，圍繞口有剛毛，身體不分節，缺外皮層纖毛，有一個類似高等動物的尾鰭。海生，浮游生活。本門化石記錄來自布爾吉斯頁岩，其中所產的Amiskwia（阿米斯克毛顎蟲），其形態與Sagitta有許多類似之處。
星蟲門（Sipunculoidea）
本門動物全為海生。身體很小，常呈圓柱形。其形態構造及生活習性與蟲益門動物很相似，但星蟲的吻長，相當體長的1/6，更重要的是，吻能自由翻轉，叫翻器。吻前端有口，口周圍有星芒狀的能伸縮的觸手褶。軀幹無分節痕跡，無疣足，也無剛毛。星蟲常分布於海岸潮間帶到5000m深，底棲緩慢爬行，固著或埋棲生活。除布爾吉斯頁岩種發現可疑的代表外，全為現生物種。
須腕動物門（Pogonophora）
須腕動物是一類海生、非常長的蠕蟲形的後生動物，最長可達36cm。整個身體可分為三部分：前體、中體和後體。前題具很長的觸手，中體作二分狀，後體分節。現生代表生活于海洋深水中。骨骼為幾丁質管子，身體棲居其中。須腕動物的真體腔和許多成蟲的形態特徵，表明它們與半索動物有親緣關係。
加拿大布爾吉斯頁岩以及我國陝西省南部、湖北和湖南省西部震旦紀的地層中曾有這類可疑化石的報導。
鰓曳動物門（Priapuloidea）
鰓曳動物形體小或中等，最大8cm。現生代表如Priapulus（鰓曳蟲）。身體呈圓柱形，分化為吻、軀幹和尾部。吻能翻轉，生有25縱列的刺，軀幹表面有體環，但不分節。鰓曳動物分布很廣，常在海洋軟質底質營底棲生活，在潮間帶至8000m深處均有。布爾吉斯頁岩可能有其化石代表，雲南澄江下寒武統也可能有（孫衛國、侯先光，1978）。
帚蟲動物門（Phoronida）
身體呈長圓柱形，棲居在幾丁質棲管中。身體分化為觸手環、軀幹和球根三部分。觸手環呈馬蹄形，上具纖毛。無附肢，有“U”形消化道。許多早古生代的遺蹟化石如Skolithos可能是由帚蟲形成的。
中生動物門（Mesozoa）
本門包括許多親緣關係未定的具簡單組織的後生動物。
體呈長卵形或近圓形等，形體很小，大者不過6-7mm，細胞層不明顯。如Dicyema（二胚蟲），營寄生生活，長7mm，包括一個“頭”或帽狀物和伸長的身體。身體具一個或更多大的軸細胞和周圍一層具纖毛的表皮細胞。未見化石報導。
扁形動物門（Playhelminthes）
身體扁平不分節，如Dugesia（蝸蟲），有口和真正的腸，但和腔腸動物一樣仍無肛門，具眼點。體內各系統（肌肉、神經、生殖等）都較發達。有機體結構較腔腸動物大有進步。生活于海水、淡水、陸地，也有寄生的，如Schistosoma（血吸蟲）、Taenia（絛蟲）等。化石稀少。石炭紀、二疊紀和第三紀昆蟲體中，曾見有寄生的扁形動物。
紐形動物門（Nemertinea）
本門動物體長由數毫米至數米，有長至27m，背腹扁平，身體延長成紐帶狀，故名。不分節，消化道有口和肛門。前段背面有一長吻。排泄器官為原腎管。多數產于海中，少數在淡水、濕土中，也有寄生生活。化石稀少。侏羅紀至現代。
假體腔動物（Pseudocoelomates）
這類動物是一群龐雜的動物，體圓，無體節。
袋蟲動物門（Aschelminthes）
這類動物，也叫線形動物門（Nemathelminthes）。體長而圓，身體不分節或僅具環狀紋。消化道通常直而寬，具肛門。肛門的出現促進了腸在生理機能上的分化。體表有表皮層分泌的角質膜，可覆以纖毛。自由生活或寄生。在有機體結構上，肌肉和神經仍較原始（類似腔腸動物），但內部器官較複雜。生活于海水、淡水或土壤中，也有寄生於動、植物體內。化石稀少，發現於石炭紀、白堊紀和新生代岩層以及昆蟲、哺乳動物等生物體內。
棘頭動物門（Acanthocephala）
棘頭動物門全為寄生，體圓筒形或略扁。長15-65cm，多數為25cm。體表具環紋，有假分節現象，前段有能伸縮的吻，其上具角質倒鉤，可插入寄主體壁中。成蟲寄生於脊椎動物消化道中，無自由生活階段。本門有時視為線形動物門的一個綱。
內肛動物門（Ehtoprocta）
本門為固著水生動物，具有觸手環，觸手有纖毛，觸手環內具口和肛門。過去曾歸入苔蘚動物，但內肛動物為假體腔，與具體腔的苔蘚動物明顯不同。
內肛動物以海水產為主， 單體或群體。身體小，2-3mm，分化為萼和起支持作用的莖桿。群體種類的莖幹部具有蔓延生長的匍匐根，如Pedicellina（海花柄）。萼為身體主要部分，其上緣生有一環短的觸手，觸手內側長有纖毛。取食時觸手展開呈花形，避敵時則向內屈折。消化管呈“U”字形。常固著于海藻或其他動物體身上。未見化石報導。
