用途
“螞蚱火箭”（Grasshopper）主要用於測試可重複使用的垂直起落技術，而最終目的就是在將來實現火箭的回收再利用。 它是spaceX公司開發的一種可回收的小型火箭，同獵鷹9號火箭一樣使用了默林火箭發動機。結構性能
火箭垂直升空過程圖“蚱蜢”火箭使用了全新的垂直起飛垂直降落（VTVL）概念，SpaceX航天公司系外憑藉該技術打造出可重複使用的火箭系統，這樣在運載火箭發射後就可以自動降落在預定場地上，不需要從海洋中人工打撈火箭助推器或者其他部件。這項技術有助於降低運載火箭的發射成本，甚至使火箭可以完成可重複使用。SpaceX航天公司希望將垂直起飛垂直降落技術安裝到下一代的“獵鷹”火箭上。蚱蜢火箭由美國私人太空發射公司SpaceX製造，約有十層樓高，基於獵鷹九號火箭第一級和M erlin1D引擎打造，包括4條鋼與鋁的起落支承架（配有液壓減震器），以及一個全鋼支撐結構，高精準度感測器等。蚱蜢火箭能夠垂直起飛以及垂直降落，即運載火箭發射後可以自動降落在預定場地。
設計研發
2013年3月10日，在美國德克薩斯州舉行的SXSW大會上，SpaceX和特斯拉（Tesla）創始人埃隆·馬斯克（Elon Musk）在主題演講中而演講過程中最大的亮點，莫過於一段“螞蚱火箭”（Grasshopper rocket）垂直起降的視頻。SpaceX此前的聲明，垂直起降落（VTVL）“螞蚱火箭”，能夠“竄升至”80.1英尺的高度，並且盤旋約34秒，隨後採用閉環矢量推力和油門控制成功完成降落等動作，這一過程比以往的方法都要準確。
蚱蜢火箭是Space X基於獵鷹九號火箭部件和Merlin引擎打造出來的，使用了全新的垂直起飛垂直降落（VTVL）概念，即運載火箭發射後可以自動降落在預定場地。並且在此基礎上Space X研發出可以重複使用的火箭系統，而這樣帶來的最直接的改變便是成本的降低。
SpaceX公司認為垂直起飛垂直降落技術將是未來該公司的主要研發產品，使得火箭發射可以快速進行，並自動回收，從根本上降低了成本，顯然這對運載火箭發射技術而言是一個重大進步。同時，SpaceX公司的工程師們還正在測試火箭發射後自主降落系統，可保證火箭的完整。
測試
首次試射在2012年9月21日，Space X蚱蜢火箭（Grasshopper）在德克薩斯州試驗場第一次發射，騰空高度為2米；
第二次試射
第二次測試是在2012年11月，高度為5.4米；
第三次試射
2012年12月17日，蚱蜢火箭第三次發射，在40米的飛行高度上停留了29秒，然後返回地面；
第四次試射
2013年3月7日，蚱蜢火箭帶假人上升到80米的高度，然後返回地面，整個過程持續了34秒；
第五次試射
2013年4月17日，這次試射高度達到250米，並演示了抗風能力；
第六次試射
在2013年6月14日再次發射，騰空高度為325米（1060尺），並成功著陸。除了騰空高度的大幅度提升外，火箭發射在空中懸停也是一個亮點；
第七次試射
在2013年8月14日，蚱蜢火箭再次完成了非常漂亮的垂直升降動作。另外，它還完成了一個具有里程碑意義的測試——“側向轉移測試”；
第八次試射
在2013年10月7日，SpaceX公司的蚱蜢火箭又完成了一次試飛，本次飛行高度達到創紀錄的744米，大約為2441英尺，測試地點依然位於德克薩斯州麥格雷戈的火箭測試基地。
