歷史沿革
1942年，德國高層，指示需要一種能夠將搭載的火炮拆卸下來由底盤自由牽引的自行榴彈炮。多年來，許多公司都在努力實現這一構想，克虜伯公司也進行了積極的嘗試。原型車的炮塔上安放了一門18/1式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm leFH 18/1 L/28），安裝在改進後的“野蜂”自行火炮地盤上，將原來中置的引擎和散熱系統修改到車體後部。投產後準備使用43式28倍口徑的105毫米輕型榴彈炮（105mm LeFH 43 L/28）。它的五人乘員組受到10-30毫米厚的裝甲保護。原型車使用的是12缸、360馬力的邁巴赫Maybach HL90引擎，投產後準備替換為12缸的邁巴赫HL100引擎。1943年，克虜伯公司製造了3輛原型車（生產流水號582501 - 582503），取名為“蝗蟲”（10）自行榴彈炮。雖然這個計畫一直持續到1944年5月，並做好生產準備，以取代黃蜂（Wespe）自行火炮，但並沒有投入生產。
競爭對手
萊茵金屬設計了一種與克虜伯相似的自行榴彈炮——PzH18/40/2，有一輛原型車於1944年3月生產。斯柯達Skoda公司也有類似計畫，使用T-25中型坦克或VK 1602“豹式Leopard”樣車的改型作為底盤。最後還有一種用Pzkpfw V“豹式”坦克底盤發展“蝗蟲”（15）自行榴彈炮的計畫，但只停留在了紙面上。
蝗蟲自行榴彈炮總結
雖說整個“蝗蟲”（10）自行榴彈炮的設計滿足了德國軍方，對炮兵機動性，精確性的要求，但因優先權不如其他車輛，在各種原因下沒有得到量產的機會。唯一生產的三輛樣車，其中一輛現存於美國阿伯丁坦克博物館，著實不易，頗為珍貴。
美國官方修復過後的蝗蟲10性能參數
蝗蟲自行榴彈炮車長: 6m
車寬: 3m
車高: 3m
武器: 105mm leFH 18/1 L/28 105mm leFH 18/40/2 L/28
彈藥: 105mm - 60 發 105mm - 80 發
裝甲厚度 (mm/傾角):
車體：前部30/20°，兩側16/0°，後部16/0°，頂部10/90°
炮塔：前部30/30°，兩側16/20°，後部16/25°，頂部敞開
火炮防盾: 30/弧形
自重：23噸
動力部分：邁巴赫HL90
變速箱：6前進擋，1後退檔
最大時速：45千米/時
方向射界：360°旋轉
俯仰範圍：0°~+68°
