【歷史沿革】
唐代，當地百姓在秦宣太后宮舊址修建了供奉‘九天聖母’的聖母宮【原寶雞縣文物保護碑上寫的鐵牛廟遺址（唐）】。聖母即是上古女神-九天玄女，在寶雞很有影響比如渭濱區天台山、鳳翔縣寶玉山。
千百年來，渭水肆虐，虢城百姓苦不堪言。直至乾隆年間，鑄造了一頭長八尺，高五尺，重達五千斤的鐵牛，牛體鑄有乾隆字樣，鐵牛面朝西南渭水之頭，鎮住了水魔，從此水患盡除。有詩讚云：“古觀門外水悠悠，巍巍高台臥古牛。青草繞前難下口，長鞭任打不回頭。風吹遍體無毛動，雨濕周身似汗流。莫向散關跨老子，西秦賴爾鎮虢都。”
同治回亂時期，聖母宮被毀。光緒二年，東堡村重修鐵牛廟。重修廟宇時候增加了關公、三太白等其他神像，主神變成三個太白爺。所以聖母宮改名 清泰宮，意在祈求清明安泰。
因為鐵牛名氣越來越大，民國以後，當地百姓逐漸將清泰宮直接稱作 鐵牛廟。
戊申年破四舊狂潮之中，鐵牛被毀，惟留鐵牛遺角獨存。一九九八年，鐵牛廟管委會，依據老年人殘存記憶新鑄鐵牛一尊，參觀膜拜者絡繹不絕，並提出了不少修改意見，尊從民願，新鑄鐵牛敬送磻溪姜子牙釣魚台三清廟供奉，現樓閣之鐵牛系第二次重新鑄塑之尊。
九十年代重修後，廟宇直接命名為“ 虢鎮鐵牛廟”。
【主要殿堂】
太白殿：供奉三太白、文昌帝君、藥王孫思邈，青龍、白虎護法。
魁星閣：大魁星君，八仙過海浮雕。
城隍殿：虢鎮城隍，關公，財神比干。
送子娘娘殿、九天聖母宮、龍王殿、孤魂殿、土地祠。
西虢警示院：十殿閻羅王。
【鐵牛崇拜】
虢鎮無人不知鐵牛廟，也無人不敬鐵牛，每逢農曆四月初八廟會，遠近農人都來祭拜鐵牛。萬民傘、百花帳、紅綢燈籠、紅被單……村民自傳送給鐵牛的“禮物”簇擁著鐵牛，渾黑的鐵牛臥在廟裡的涼亭台子上，牛頭昂揚朝向西南方，目光炯炯，神氣而健壯。
虢鎮農人為何如此敬愛這頭鐵牛？鐵牛廟又緣何常年香火旺盛？鐵牛廟負責人斳鵬福說，早在明清時期，鐵牛廟廟會就頗為鼎盛，祭祀鐵牛時，要唱大戲、游社火、耍木偶。這些活動都源於一個傳說，過去，渭河水大，洪水暴發時經常溢出河床，衝到虢鎮古城牆牆根下，沖毀了大量良田，危及虢鎮百姓生命安全，這時，強健的鐵牛奔到水患厲害處，用牛頭一頂，把洪水頂開了，使虢鎮百姓躲過一劫，鐵牛也為保護百姓喪了命。有聯語頌鐵牛：“牛耕沃野為眾民，鐵築金身吞洪水。”
人們為了紀念這頭鐵牛，塑了鐵牛雕像，建起鐵牛廟。自此，虢鎮鐵牛廟聲名遠揚。上世紀 60年代中期，鐵牛塑像被砸爛。 1999年，虢鎮百姓集資在原址又重新塑起一尊鐵牛。婦女們動手，一針一線集體繡好一件百花帳搭在牛身上，巧手匠人用竹子和紅綢扎了兩個燈籠，掛在牛頭兩邊，牛角上的紅花也是大夥用紅紙紮的，虢鎮人對鐵牛的疼愛很實在。鐵牛治水患的故事，體現了虢鎮人對牛的尊重和愛戴，才偏偏將牛創造成一個治水的神。村民的解釋並不複雜，西府人重視農耕，種地產糧是天大的事，沒有牛就耕不了地，自然產不出好糧食，所以，人們豐衣足食時，第一個應該感謝的是耕牛。牛在西府人心目中的地位很高，這種崇拜不是源於鬼神信仰，更多的是農人對耕牛的感恩之心，吃糧不忘耕牛。
【鐵牛喝退渭河水】
若干年前，渭河裡的水向北漫延，虢鎮南城牆快要被水淹了。有人提議，鑄一頭鐵牛，讓牛把河水喝退。那時人們比較迷信，為了保護城牆，大家捐資，鑄就了這個鐵牛。鐵牛鑄好後，人們封香朝拜，禱告鐵牛，讓鐵牛喝退泛向城牆來的渭河水。說來也巧，自從有了鐵牛，渭河裡的水慢慢向南縮退，離虢鎮城牆越來越遠，沒有水淹城牆的危險了，從此鐵牛神威的名氣越來越大，享受的香火也就越來越旺盛。
渭河北岸平安了，渭河南岸又有了問題。渭河是由西向東流淌的，在流淌過程中，有時衝擊北岸，有時影響南岸。北岸的城牆不受衝擊了，南岸的土地快要受到影響了。渭河南面的百姓，知道了渭河北面鑄了鐵牛喝退河水的事，非常氣憤，也鑄了一個手拿宰牛刀的鐵人，面向河北鐵牛的方向，站立在河岸上，針鋒相對的對待渭河的水患。說來也怪，自從鑄了拿宰牛刀的鐵人，河岸上的土地好像沒有什麼影響了。本來這是一種水流過程中產生的自然現象，人們受迷信思想的影響，做出了河北鑄鐵牛，河南鑄鐵人的這些事情，給以後的人們留下了故事，也留下了景觀。
