人物生平
薛世雄，字世英，河東汾陰（今山西省萬榮縣）人，隋朝將領。薛世雄自幼性情兇狠好鬥，成年後他隨北周武帝討伐北齊，以軍功授任帥都督。隋文帝時期，薛世雄多次建立戰功，官至儀同三司、右親衛軍騎將。隋煬帝統治時期，他先後參加對吐谷渾、突厥、高句麗的戰爭。
大業四年（608年），隋煬帝任命薛世雄為玉門道行大將軍，與東突厥首領啟民可汗聯合進攻伊吾國。薛世雄率軍出玉門，啟民可汗沒有到。薛世雄孤軍越過沙漠，伊吾人開始以為隋軍不可能到來，所以都沒有做防備，當聽說薛世雄軍已越過沙漠，大為恐懼，於是請求投降。薛世雄就在漢代舊伊吾城東築新城，留下銀青光祿大夫王威率領一千餘名士兵戍守伊吾城，薛世雄率軍返回。 回京後，薛世雄因功升任正議大夫。
大業八年（612年），薛世雄奉命率軍出沃沮道，與各路大軍全部到鴨綠水西岸匯集，共同攻打高句麗。 隋軍在薩水與高句麗軍交戰，高麗軍在白石山追擊圍困薛世雄軍，薛世雄奮勇攻擊，將高麗軍打敗。薛世雄回朝後，受到免官的處分。
後來，隋煬帝兩次發動對高句麗的戰爭。高句麗戰爭結束後，薛世雄遷升右御衛大將軍，到涿郡留守。
隋末，各地貴族豪強紛紛擁兵自立，聲勢浩大的隋末農民起義隨即爆發。大業十三年（617年），李密率領瓦崗農民起義軍大軍進攻洛陽，隋煬帝下詔命薛世雄率領燕地三萬精兵討伐李密。隋煬帝同時命令王世充等將領都接受薛世雄指揮，所遇見的叛軍，可以隨便誅殺。薛世雄走到河間，在七里井駐軍。竇建德的部眾驚惶恐懼，從占領的各城池中撤出向南逃走，聲稱返回豆子亻單。薛世雄認為他們是懼怕自己，不再提防。竇建德策劃回擊隋軍。竇建德駐地距薛世雄的軍營有一百四十里，建德率領敢死隊二百八十人先行，命令其餘的人隨即陸續出發，並與士兵約好，“夜裡到達薛營就進攻他們，若到達時天已經放明，就投降。”竇建德率軍走到距薛營不到一里的地方，天就要放亮，竇建德惶惑，和大家商議投降之事。恰好天降大霧，人相隔咫都無法辨認，竇建德高興地說：“天助我也！”於是率軍突入薛營襲擊他們。薛世雄兵營大亂，兵卒們都翻越柵欄逃走，薛世雄無法制止，他只和左右幾十名騎兵逃回涿郡。薛世雄慚愧憂憤，發病而死 ，時年六十三歲。
歷史評價
薛回：“此兒當興吾家矣。”
楊廣：“世雄廉正節概，有古人之風。”
魏徵等《隋書》：“羅睺、法尚、李景、世雄、慕容三藏並以驍武之姿，當有事之日，致茲富貴，自取之也。”
家庭成員
父親
薛回，北周涇州刺史。入隋後封舞陰郡公，擔任漕渠監。
兒子
薛萬述
薛萬淑，官至營州都督、右領軍將軍，封梁郡公。
薛萬均，官至左屯衛大將軍，封潞國公。
薛萬徹，娶丹陽公主，官至右武衛大將軍、寧州刺史，封武安郡公。
薛萬備，官至左衛將軍。
