航海訓練仿真器
正文
船舶和艦艇操縱、導航和裝載人員訓練用的載體操縱型訓練仿真器。20世紀60年代末荷蘭建立了世界上第一台用於船舶操縱訓練的航海仿真器。此後又出現了雷達防撞訓練器、導航訓練器、機艙訓練器、裝載訓練器和捕魚訓練器等。這些訓練器可以用計算機結合在一起構成整體的航海訓練仿真器。此外還研製出潛艇訓練仿真器用於水下操縱訓練、聲納訓練、潛望鏡攻擊訓練等。隨著海洋運輸和海洋開發事業的發展，海難事故不斷增加，現代航海訓練仿真器技術發展很快。中國於1984年研製成功採用微型計算機控制和彩色視景顯示的航海訓練仿真器。
上圖為航海訓練仿真器的工作原理。由船舶操縱人員輸入舵角和主機轉速等信號，計算機採樣接收後，按船舶數學模型和環境（風、流、浪、側壁和淺水效應）數學模型進行實時仿真計算，其輸出用於雷達、導航儀表和仿真視景裝置，它們共同產生一個同真實海上操縱船舶相仿的內外環境。船長通過對環境的感受，根據操縱船舶的經驗，向船舶操縱人員發布命令，完成系統的閉環。被訓練人員（船長和船舶操縱人員）在這種閉環系統中受到訓練。 航海訓練仿真器在技術上有以下特點：①船舶運動的自由度較少，數學模型比較簡單；②船舶運動速度比較低，仿真計算時可採用較長的採樣周期；③船橋尺寸較大，被訓練者的位置又允許移動，因此要求視景顯示設備形成的視角較大，一般水平視角不小於120°,垂直視角不小於30°；④很難利用運動系統使龐大的船橋運動起來，所以被訓練人員只能依靠視景仿真裝置和視景顯示設備來獲得運動感覺。
