內容簡介
自動生產線組裝調試與程式設計《自動生產線組裝、調試與程式設計》立足於基於工作過程的機電一體化技術專業課程體系.按照專業的培養目標，針對典型的工作崗位——自動生產線安裝調試人員的崗位需求，以德國FESTO（費斯托）公司生產的氣缸組裝生產線為學習載體，精心設計了9個學習情境，包括供料單元、檢測單元、加工單元、操作手單元、組裝單元、成品分裝單元、機械手單元和傳送帶單元的安裝調試與程式設計，將機電一體化系統的組裝調試和西門子S7-300PLC、LOGO！、SPC200等控制器的使用方法以及程式設計調試等內容融入到每個項目之中。切實貫徹“工學結合、任務導向、‘教學做’一體化”的方針，實用性強。《自動生產線組裝、調試與程式設計》適用乾高職高專機電一體化、自動化、電氣等專業課程。 {zzjj}
目錄
學習情境一 供料單元的安裝調試與程式設計
任務一 供料單元的安裝與調試2
【任務描述】2
【任務目標】2
【工作過程】2
一、收集信息3
（一）模組化生產加工系統（MPS）概述3
（二）供料單元介紹4
（三）專業英語辭彙13
二、決策計畫15
三、組織實施16
（一）安裝調試準備16
（二）安裝工藝要求16
（三）安裝調試的安全要求17
（四）安裝調試的步驟17
四、檢查評估26
【自我測試】27
任務二 供料單元控制程式設計28
【任務描述】28
【任務目標】29
【工作過程】29
一、收集信息30
（一）SIMATICS7?300PLC硬體系統30
（二）STEP7軟體36
（三）STEP7指令系統62
（四）供料單元的控制要求63
（五）專業英語辭彙66
二、決策計畫67
三、組織實施68
（一）編程準備68
（二）軟體設計步驟69
四、檢查評估72
【自我測試】73
學習情境二 檢測單元的安裝調試與程式設計
任務一 檢測單元的安裝與調試76
【任務描述】76
【任務目標】76
【工作過程】76
一、收集信息77
（一）檢測單元介紹77
（二）專業英語辭彙84
二、決策計畫84
三、組織實施85
（一）安裝調試準備85
（二）安裝工藝要求85
（三）安裝調試的安全要求85
（四）安裝調試的步驟85
四、檢查評估93
【自我測試】94
任務二 檢測單元控制程式設計95
【任務描述】95
【任務目標】95
【工作過程】96
一、收集信息96
（一）程式的結構96
（二）程式設計98
（三）檢測單元的控制要求103
（四）專業英語辭彙104
二、決策計畫104
三、組織實施104
（一）編程準備104
（二）軟體設計步驟105
四、檢查評估107
【自我測試】108
學習情境三 加工單元的安裝調試與程式設計
任務一 加工單元的安裝與調試110
【任務描述】110
【任務目標】110
【工作過程】111
一、收集信息111
（一）加工單元的介紹111
（二）專業英語辭彙115
二、決策計畫115
三、組織實施116
（一）安裝調試準備116
（二）安裝工藝要求117
（三）安裝調試的安全要求117
（四）安裝調試的步驟117
四、檢查評估123
【自我測試】124
任務二 加工單元控制程式設計125
【任務描述】125
【任務目標】125
【工作過程】125
一、收集信息126
（一）STEP7的定時、計數指令126
（二）加工單元的控制要求137
（三）專業英語辭彙137
二、決策計畫137
三、組織實施138
（一）編程準備138
（二）軟體設計步驟139
四、檢查評估142
【自我測試】142
學習情境四 操作手單元的安裝調試與程式設計
任務一 操作手單元的安裝與調試145
【任務描述】145
【任務目標】145
【工作過程】146
一、收集信息147
（一）操作手單元的介紹147
（二）專業英語辭彙151
二、決策計畫152
三、組織實施153
（一）安裝調試準備153
（二）安裝工藝要求154
（三）安裝調試的安全要求154
（四）安裝調試的步驟154
四、檢查評估161
【自我測試】162
任務二 操作手單元控制程式設計163
【任務描述】163
【任務目標】163
【工作過程】163
一、收集信息164
（一）S7?PLCSIM仿真軟體164
（二）用STEP7調試程式168
（三）操作手單元的控制要求174
（四）專業英語辭彙174
二、決策計畫174
三、組織實施175
（一）編程準備175
（二）軟體設計步驟175
四、檢查評估176
【自我測試】177
學習情境五 組裝單元的安裝調試與程式設計
任務一 組裝單元的安裝與調試180
【任務描述】180
【任務目標】180
【工作過程】181
一、收集信息181
（一）組裝單元介紹181
（二）PLC選購、安裝與維護185
（三）專業英語辭彙191
二、決策計畫192
三、組織實施193
（一）安裝調試準備193
（二）安裝工藝要求193
（三）安裝調試的安全要求193
（四）安裝調試的步驟193
四、檢查評估200
【自我測試】201
任務二 組裝單元控制程式設計202
【任務描述】202
【任務目標】202
【工作過程】203
一、收集信息203
（一）故障診斷203
（二）組裝單元的控制要求206
（三）專業英語辭彙207
二、決策計畫207
三、組織實施208
（一）編程準備208
（二）軟體設計步驟208
四、檢查評估210
【自我測試】210
學習情境六 成品分裝單元的安裝調試與程式設計
任務一 成品分裝單元的安裝與調試213
【任務描述】213
【任務目標】213
【工作過程】214
一、收集信息215
（一）成品分裝單元介紹215
（二）專業英語辭彙219
二、決策計畫219
三、組織實施222
（一）安裝調試準備222
（二）安裝工藝要求223
（三）安裝調試的安全要求223
（四）安裝調試的步驟223
四、檢查評估230
【自我測試】231
任務二 成品分裝單元控制程式設計231
【任務描述】231
【任務目標】231
【工作過程】232
一、收集信息232
（一）設計一個自動化項目的基本步驟232
（二）成品分裝單元的控制要求236
二、決策計畫237
三、組織實施237
（一）編程準備237
（二）軟體設計步驟237
四、檢查評估239
【自我測試】240
學習情境七 機械手單元的安裝調試與程式設計
任務一 機械手單元的安裝調試242
【任務描述】242
【任務目標】242
【工作過程】243
一、收集信息243
（一）機械手單元介紹243
（二）專業英語辭彙250
二、決策計畫250
三、組織實施250
（一）接線和操作前的準備250
（二）操作步驟251
四、檢查評估258
【自我測試】259
任務二 機械手單元控制程式設計260
【任務描述】260
【任務目標】260
【工作過程】260
一、收集信息260
（一）COSIMIRIndustrialV4?0軟體的使用260
（二）機械手編程指令——MELFABASICIV279
（三）機械手單元的控制要求288
（四）機械手各位置點操作288
二、決策計畫292
三、組織實施292
（一）編程準備292
（二）軟體設計步驟293
四、檢查評估294
【自我測試】294
學習情境八 傳送帶單元的安裝調試與程式設計
任務一 傳送帶單元的安裝與調試296
【任務描述】296
【任務目標】296
【工作過程】297
一、收集信息297
（一）傳送帶單元介紹297
（二）專業英語辭彙300
二、決策計畫301
三、組織實施301
（一）安裝調試準備301
（二）安裝調試的步驟302
四、檢查評估308
【自我測試】309
任務二 傳送帶單元控制程式設計310
【任務描述】310
【任務目標】310
【工作過程】310
一、收集信息311
（一）LOGO!硬體系統311
（二）LOGO!的軟體315
（三）LOGO!常用指令322
（四）傳送帶單元的控制要求326
（五）專業英語辭彙327
二、決策計畫327
三、組織實施327
（一）編程準備327
（二）軟體設計步驟327
四、檢查評估328
【自我測試】329
學習情境十 立體倉庫單元的安裝調試與程式設計
任務一 立體倉庫組裝、調試332
【任務描述】332
【任務目標】332
【工作過程】333
一、收集信息333
（一）立體倉庫概述333
（二）立體倉庫組成334
（三）系統迴路339
（四）專業英語辭彙343
二、決策計畫344
三、組織實施345
（一）安裝調試準備345
（二）安裝工藝要求345
（三）安裝調試的安全要求346
（四）安裝調試的步驟346
四、檢查評估357
【自我測試】358
任務二 立體倉庫單元控制程式設計359
【任務描述】359
【任務目標】359
【工作過程】360
一、收集信息360
（一）SPC200氣伺服相關參數配置360
（二）WinPISA軟體選單命令371
（三）程式G代碼374
（四）專業英語辭彙378
二、決策計畫378
三、組織實施379
（一）編程準備379
（二）軟體設計步驟379
四、檢查評估380
【自我測試】381
附錄相關教學實施表格382
參考文獻391
