內容簡介
這是國家骨幹高職院校哈爾濱職業技術學院重點建設項目電氣自動化技術專業教材,應CDIO項目課程改革的需要而編寫的,與企業共同研究開發,以自動化生產線實訓考核裝置為教學項目,展開工程實踐項目訓練。本書將自動化生產線上所涉及的感測器技術、可程式控制技術、電機與電氣控制技術、氣動與液壓技術、工業機械手技術、計算機通信技術和觸控螢幕組態技術等內容融合為一體,進行基於工程項目的設計與運行,突出職業能力的培養。
圖書目錄
專業教材編寫說明
前言
項目一自動供料機設計與運行1
【項目構思】1
一、自動線的認知3
(一)自動機的通用結構3
(二)自動機的控制系統4
(三)自動線的定義、特點及套用5
(四)自動線的組成及類型5
(五)自動線的控制系統6
(六)自動生產線實例7
(七)自動機的生產率分析8
(八)自動線的生產率分析10
(九)提高自動機與自動線生產率的途徑10
(十)自動機與自動線的工藝方案選擇10
(十一)幾種典型生產線在輕工業生產中的套用13
二、自動供料機的結構14
三、自動供料機的氣動控制系統15
(一)氣源裝置15
(二)空氣淨化處理裝置21
(三)標準雙作用直線氣缸22
(四)單電控電磁換向閥、電磁閥組23
四、感測器25
(一)磁性開關26
(二)電感式接近開關26
(三)漫射式光電接近開關27
(四)接近開關的圖形符號29
五、常用低壓電器元件29
【項目設計】30
一、自動供料機零部件結構測繪設計30
二、氣動控制迴路設計31
三、電氣控制迴路設計33
四、PLC程式設計35
【項目實現】35
一、機械結構安裝35
二、氣路連線和調試38
三、電氣接線38
四、自動供料機單站控制38
【項目運行】38
【工程訓練】40
〖1〗目錄〖1〗自動化生產線安裝與調試項目二自動分揀系統設計與運行43
【項目構思】44
一、自動分揀系統的結構和工作過程45
(一)傳送和分揀機構46
(二)傳動帶驅動機構46
二、旋轉編碼器概述46
三、西門子MM420 變頻器簡介48
(一)MM420 變頻器的安裝和接線49
(二)MM420變頻器的BOP操作面板50
(三)MM420變頻器的參數50
(四)MM420變頻器的參數訪問53
(五)常用參數設定舉例54
【項目設計】58
一、自動分揀系統零部件結構測繪設計58
二、氣動控制迴路設計58
三、電氣控制迴路設計59
四、PLC程式設計61
【項目實現】62
一、機械結構安裝62
二、氣路連線和調試63
三、電氣接線63
四、自動分揀系統單站控制63
(一)高速計數器的編程63
(二)程式結構68
【項目運行】68
【工程訓練】70
一、測量不同組合工件的高度70
二、S18UIA超音波感測器在傳送帶上的安裝71
三、超音波感測器的接線71
四、用S7224XP PLC作控制器72
(一)工件高度測量方法簡介72
(二)編程思路72
項目三裝配生產線設計與運行75
【項目構思】76
一、項目分析76
二、項目實施條件76
【項目設計】77
一、裝配生產線輔助裝置輸送機械手裝置的設計78
(一)了解輸送裝置的結構與工作過程78
(二)認知伺服電動機及伺服驅動器80
(三)松下MINAS A5系列AC伺服電動機驅動器82
(四)S7200 PLC 的脈衝輸出功能及位控編程87
(五)輸送機械手安裝96
(六)編寫和調試PLC控制程式105
二、裝配線工藝過程設計108
【項目實現】110
一、硬體實現110
(一)元件的檢查112
(二)輸送機械手裝置側的安裝112
(三)自動供料機裝置側的裝配及定位安裝113
(四)自動衝壓機裝置側的裝配及定位安裝114
(五)組裝機裝置側的裝配及定位安裝116
(六)自動分揀系統裝置側的裝配及定位安裝117
(七)裝配生產線主氣路連線119
(八)裝配生產線電源電路連線121
二、軟體實現122
【項目運行】138
一、手動工作模式測試運行139
(一)自動供料機的手動工作模式測試139
(二)自動衝壓機的手動工作模式測試139
(三)組裝機的手動工作模式測試139
(四)自動分揀系統手動工作模式測試139
(五)輸送機械手的手動工作模式測試139
二、全線運行模式測試140
(一)復位過程140
(二)自動供料機的運行140
(三)輸送機械手運行1140
(四)自動衝壓機運行140
(五)輸送機械手運行2140
(六)組裝機運行140
(七)輸送機械手運行3141
(八)自動分揀系統運行141
(九)停止指令的處理141
【工程訓練】148
附錄149
附錄A“自動化生產線安裝與調試”訓練題A149
附錄B“自動化生產線安裝與調試”訓練題B163
附錄CCDIO課程項目報告書177
參考文獻179