自動控制理論[智慧型控制理論]

自動控制理論是自動控制科學的核心。自動控制理論自至今已經過了三代的發展：第一代為20世紀初開始形成並於50年代線上性代數的數學甚而上發展起來的現代控制理論；第三代為60年代中期即已萌芽，在發展過程中綜合了人工智慧、自動控制、運籌學、資訊理論等多學科的最新成果並在此基礎上形成的智慧型控制理論。

自動控制系統的分類有多種方法。

①按控制裝置類型，可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器（見控制儀表），計算機控制採用電子數字計算機。②按有無反饋，可分為閉環控制系統和開環控制系統。

③按設定值是否固定，可分定值控制系統和隨動控制系統。定值控制系統的設定值固定不變，控制系統可自動克服擾動的影響，使被控變數保持基本恆定。隨動控制系統中設定值是變化的，系統使被控變數隨設定值而變化。例如，在化工生產中,要求物料A的流量與另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是變化的，物料A的流量就必須隨之變化，此時物料A的流量控制就屬於隨動控制類型。

離散控制理論在計算中也有很廣泛的套用，例如，開方：

開方公式：X(n+1)=Xn+[A/X^(k-1)-Xn]1/k.

例如我們開3次方，即K=3；

公式：X(n+1)=Xn+[A/X^2-Xn]1/3

例如，A=5，5在1的3次方和2的3次方之間，X0無論取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。假如我們取2為初始值：

第一步：2+(5/2x2-2)1/3=1.7=X1

第二步：1.7+(5/1.7x1.7-1.7)1/3=1.71=X3

第三步：1.71+(5/1.71x1.71-1.71)1/3=1.709=X4

第四步：1.709+(5/1.709x1.709-1.709)1/3=1.7099=X5

每計算一次，比上一次多取一位數，計算次數與精確度成正比。取值偏大公式會自動調小，例如第一步和第二步，取值偏小公式會自動調大，例如第三步，第四步。