基本信息
出版社: 機械工業出版社; 第1版 (2006年5月1日)
叢書名: ASEA培訓考試指定參考叢書
平裝: 199頁
開本: 16開
ISBN: 7111187474
條形碼: 9787111187479
產品尺寸及重量: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm ; 322 g
品牌: 機械工業
ASIN: B0011BT33C
內容簡介
本書是自動化系統工程師資格認證培訓與考試的指定參考書。書中全面系統地介紹了自動化系統的專業基礎,主要內容有控制理論基礎、控制系統分析與設計、控制系統元件(感測器、控制器、執行機構以及控制系統仿真。本書內容豐富,概念清晰,論述簡潔,重點突出,重視套用。 本書也可作為大專院校相關專業的教學參考書。
目錄編者的話
序
前言
概論
第一部分控制理論基礎
第一單元控制系統的數學描述
模組一時域數學模型
模組二複數域數學模型
模組三頻率域數學模型
模組四狀態空間描述
第二單元控制系統的性能分析
模組一時域性能分析
模組二頻域性能分析
模組三根軌跡性能分析
模組四狀態空間性能分析
第三單元控制系統的校正與
綜合
模組一輸出反饋控制系統的
校正方式
模組二輸出反饋控制系統的
頻率法校正
模組三輸出反饋控制系統的根
軌跡法校正
模組四反饋校正和前饋校正
模組五基於狀態空間模型的
系統綜合
第四單元非線性控制系統
模組一描述函式分析
模組二相平面分析
模組三李雅普諾夫穩定性分析
第五單元採樣控制系統
模組一採樣控制系統的數學模型
模組二採樣控制系統的性能分析
模組三採樣控制系統的校正與
綜合
第二部分控制系統分析與設計
第一單元控制系統的分析
模組一控制系統的設計條件分析
模組二控制系統的設計指標分析
第二單元控制系統的設計
模組一調節系統的設計
模組二隨動系統的設計
第三單元控制系統的調試
模組一控制器的參數整定
模組二控制系統的工程調試
第三部分控制系統元件
第一單元感測器
模組一位移和速度感測器
模組二力感測器
模組三溫度感測器
模組四壓力感測器
模組五流量感測器
模組六物位感測器
第二單元控制器
模組一PID控制器
模組二數字PID控制器
模組三開關控制器
第三單元執行機構
模組一直流電動機及其驅動
模組二交流電動機及其驅動
模組三步進電動機及其驅動
模組四調節閥門及其驅動
模組五液壓動力機構及其驅動
第四部分控制系統仿真
第一單元仿真原理與模型轉換
模組一仿真原理
模組二模型轉換
第二單元仿真建模及實現
模組一基於數值積分法的仿真建模
模組二基於離散相似的仿真建模
模組三病態系統仿真建模
模組四基於MATLAB的仿真實現
參考文獻