自動化執行器
【工作原理】
在過程控制系統中，執行器由執行機構和調節機構兩部分組成。調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也採用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。
【分類】
（1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。
(3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制型號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈衝信號等幾類。
（一）直行程式的調節機構
1、直通單座閥
所謂單座是指閥體內只有一個閥芯和一個閥座。如圖8-2（b）、（c）所示。其特點是結構簡單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此，它適用於要求泄漏量小，工作壓差較小的乾淨介質的場合。在套用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關不死。
2、直通雙座閥
直通雙座調節閥[圖8-2(a)]的閥體內有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用於閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的乾淨介質場合，不適用於高粘度和含纖維的場合。
3、角形閥
角形調節閥[圖8-2(d)]的閥體為直角形，其流路簡單，服力小，適用於高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用於底進側出、此種調節閥穩定性較好。在高壓場合下，為了延長閥芯使用壽命，可採用側進底出，但在小開度財容易發生振盪。
（二）角行程式的調節機構
1、蝶閥
蝶閥[圖8-2(g)]的擋板以轉軸的旋轉來控制流體的流量。它由閥體、擋板、擋板軸和軸封等部件組成。其結構簡單、體積小、重量輕、成本低、流通能力大，特別適用於低壓差、大口徑、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場合，但泄漏量較大。其流量特性在轉角達到70º。前和等百分比特性相似，70º以後工作不穩定，特性也不好，所以蝶閥通常在0º～70º轉角範圍內使用。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業上得到廣泛套用，而且還套用於熱電站的冷卻水系統。
2、凸輪撓曲閥
凸輪撓曲閥又稱偏心旋轉閥[圖8-2(i)]，也是一種新型結構的調節閥。其球面閥芯的中心線與轉軸中心偏離，轉軸帶動閥芯偏心旋轉，使閥芯向前下方進入閥座。
偏心旋轉閥具有體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強，流體阻力小等優點，適用於粘度較大的場合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。
參考資料：
1.http://bbs.iianews.com/index.php
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