人物生平
早年時期
耿仲明是清初的三藩之一。早年跟從明朝總兵毛文龍，天聰三年（1629年）毛文龍死於袁崇煥之手後，耿仲明逃到山東登州投奔巡撫孫元化，耿仲明都與孔有德在一起做事，孫元化以耿仲明為中軍參將。
當時明朝總兵黃龍鎮守皮島，他有一個部將李梅，是耿仲明的黨羽，私自與洋人相通。事情被揭發，黃龍將他打入大牢。耿仲明的弟弟都司耿仲裕在黃龍的軍隊里，率領所部軍隊以索要軍餉為名，包圍了龍廨，捉拿李梅到演武場，將其腿打斷並且割去耳鼻，並要殺掉他。黃龍捉到並殺了耿仲裕，寫信向耿仲明請罪。
孫元化彈劾黃龍貪污軍餉導致發生兵變。崇禎帝核實了耿仲明主使的事實。
投降清朝
天聰五年（1631年），耿仲明和孔有德出兵抵禦後金，糧餉不至，怨憤不已，孔有德在河北吳橋兵變之後，率領軍隊回到山東攻打登州，耿仲明就糾集了很多遼東的同鄉作為孔有德的內應。孔有德攻陷了登州之後，推舉孔有德為元帥，孔有德接受了耿仲明等人的部署設定，稱總兵官。
天津的鎮守將領孫應龍向別人自誇與耿仲明關係友善如同兄弟，能夠讓他捉拿孔有德來投降。巡撫鄭宗周派遣他率領二千人從海上前往說服耿仲明。耿仲明將計就計，假裝有了孔有德的首級，等到水城的城門開了之後，明朝的使者進入城裡，耿仲明率軍殺出斬獲了明朝使者，圍殲了他的部眾，得到了明軍的大型戰船，並且組成了水師。
明朝的軍隊越發急迫的攻打登州，天聰七年（1633年）五月，耿仲明跟從孔有德渡海來到遼東歸降後金，皇太極對待他們非常優厚，授予他總兵官的職務，並且稱呼他的軍隊為天祐兵。
投降清朝之後，耿仲明侵奪孔有德的部眾，於是他的部眾向孔有德訴說。於是孔有德彈劾耿仲明，耿仲明於是引咎，上書請求將自己侵奪孔有德的那些部眾歸還孔有德。皇太極下詔嘉獎孔有德，並且下令孔有德好好安撫耿仲明；也下令耿仲明善待安撫自己的部下，不要貪念以前的惡習。當日皇太極就召他們入宮並賜宴。
過了不久，皇太極又派人賜羊酒，並且下詔說：“我聽說諸位漢官和你們一起在教場競技射擊，所以今天設宴款待你們，是想讓你們為國家效力。你們距離自己的家鄉遠，可以借這次賜宴作為教場競技射擊的答謝。”不久皇太極就讓耿仲明和孔有德一起駐守遼陽。
崇德元年（1636年），皇太極稱帝，封耿仲明為懷順王。皇太極屢次出兵討伐明朝，以及攻打朝鮮的時候，耿仲明都跟隨著他。
崇德七年（1642年）八月，皇太極命令他隸屬於正黃旗。九月，耿仲明所部的甲喇額真石明雄彈劾耿仲明私自藏匿松山、杏山的人戶；有逃人被依法處決，耿仲明為其收屍並且設定祭祀；接著他的部眾又出現妄殺無辜的現象，情況被查實之後，耿仲明被罰白金千兩。
崇德八年（1643年）十一月，甲喇額真宋國輔、潘孝和明雄等人設計謀殺耿仲明，耿仲明聽說了這件事，查實之後，斬殺了宋國輔等人。
征戰南方
順治元年（1644年），耿仲明跟從睿親王多爾袞率軍入關，後來又跟從從豫親王多鐸向西進入陝西征討李自成的殘部，不久率軍南下平定江南。
順治三年（1646年），孔有德為平南大將軍，率領大軍南征南明，耿仲明等人率領部眾跟從孔有德南下。耿仲明與明將楊國棟在牛皮灘大戰，耿仲明大破楊國棟的軍隊；接連攻克衡州、祁陽、武岡等郡縣；擒獲了明將郭肇基。
順治六年（1649年），耿仲明改封為靖南王，並賜給他金冊金印。
晚年身死
耿仲明自從歸降了清朝之後，多次跟從外出征戰，這些出征都和孔有德在一起，從未獨自出征的時候。順治六年（1649年）開始耿仲明與孔有德分道出兵。
孔有德南下攻打廣西，耿仲明與尚可喜征討廣東。耿仲明率領原有的兵馬二千五百人、新增兵七千五百人，合為一萬人，以徐得功為左翼總兵，連得成為右翼總兵。軍隊出發的時候，刑部上奏耿仲明的部下梅勒章京陳紹宗等放縱自己的部下私自藏匿逃人，論罪應該被殺。
順治帝於是詢問耿仲明，稽查私自藏匿逃人的隨征將士。耿仲明查到了三百餘人，所以上書順治帝請罪，大臣們商議耿仲明應該被削去爵位，順治帝說應該寬大處理，紹宗等人也免於死罪。耿仲明沒有知道順治帝的命令，順治六年（1649年）十一月，耿仲明到達江西吉安的時候自縊而死。
主要成就
崇德元年（1636年），皇太極出師討伐明朝，討伐李氏朝鮮，耿仲明都跟從皇太極。順治元年（1644年），耿仲明跟從睿親王多爾袞入關，又跟從豫親王多鐸進入陝西征討李自成，不久又率領大軍平定江南。順治三年（1646年），耿仲明跟從孔有德南征，與明將楊國棟在牛皮灘大戰；連克衡州、祁陽、武岡等郡縣；擒獲了明將郭肇基。順治六年（1649年），耿仲明又與尚可喜征廣東。
人物評價
《清史稿》：有德、仲明，毛文龍部曲；可喜，東江偏將；志祥又文龍部曲之餘也。文龍不死，諸人者非明邊將之良歟？大壽大凌河既敗，錦州復守，相持至十年。明兵能力援，殘疆可盡守也。太宗撫有德等，恩紀周至，終收績效。其於大壽，不惟不加罪，並謂其“能久守者，讀書明理之效”。推誠以得人，節善以勵眾，其諸為興王之度也歟！
家族成員
兄弟
弟弟：耿仲裕
兒子
耿繼茂，順治初授世職昂邦章京。仲明死，繼茂在軍中，代領其眾，請襲爵，睿親王方攝政，持不可。繼茂從可喜俱南，定廣東諸郡縣。八年，世祖親政，繼茂嗣為王。
孫子
耿精忠（和碩額駙）
耿昭忠（多羅額駙）
耿聚忠（和碩額駙）
葬處爭議
耿仲明墓在遼陽的梅家花園，這一觀點的產生，是源於民國時期的兩份地方史料，即《遼陽古蹟遺聞》和《遼陽縣誌》的相關記載。
遼陽觀點
1、民國十五年（1926年）編輯的《遼陽古蹟遺聞》載：“耿仲明為明總兵官，子繼茂襲爵，葬仲明於遼陽城東南梅家花園村南。至今碑碣無存，墳墓湮沒，無跡可考矣”。
2、民國十六年（1927年）纂修的《遼陽縣誌》載：“子繼茂襲爵，葬仲明於城東南梅家花園村南。康熙十年繼茂死，子精忠襲爵，十二年應吳三桂叛，十五年復降，二十二年滅族。今碑碣無存，邱壟頹圮矣”。
蓋州觀點
1、《清史稿·耿昭忠耿聚忠傳》的記載是：“（康熙）十七年，命昭忠以其祖、父之喪還葬蓋平。”
2、清·錢儀吉輯《碑傳集》收錄的徐幹學撰《額駙將軍勤僖耿公昭忠墓志銘》的記載是：“……方公之頌繫也，以兩先王兆域在閩，慮底定之日，或不能無侵越之者；疏乞垂恤舊勛，保全返葬。上憐而許之。至是，始得奉兩世遺骸，歸窀穸於蓋平。”
3、民國九年（1920年）纂修《蓋平縣鄉土志·古墓》的記載是：“耿仲明墓，在城東連陰峪，所謂清初耿懷王墳是也。現尚有石人、石馬在焉。”
4、民國九年（1920年）纂修《蓋平縣鄉土志·名宦錄》載：“迄今邑東懷王墳前石人、石馬，欹側於荒煙蔓草間，尚有可考。”
史籍記載
《清史稿·卷二百三十四·列傳二十一》
