正文
組合導航系統將飛機和艦船等運載體上的兩種或兩種以上的導航設備組合在一起的導航系統。組合導航是近代導航理論和技術發展的結果。每種單一導航系統都有各自的獨特性能和局限性。把幾種不同的單一系統組合在一起，就能利用多種信息源，互相補充，構成一種有多餘度和導航準確度更高的多功能系統。新的數據處理方法，特別是卡爾曼濾波（見波形估計）方法的套用是產生組合導航的關鍵。卡爾曼濾波通過運動方程和測量方程，不僅考慮當前所測得的參量值，而且還充分利用過去測得的參量值，以後者為基礎推測當前應有的參量值，而以前者為校正量進行修正，從而獲得當前參量值的最佳估算。當有多種分系統參與組合時，就可利用狀態矢量概念。通常，取誤差本身作為狀態矢量，不是對速度、方位本身等作出最佳估計，而是對速度誤差、方位誤差等作出最佳估計。
組合導航系統把這一估算從實際測得的速度、方位中減去，就得到此時此刻的速度、方位等參量。組合導航實際上是以計算機為中心，將各個導航感測器送來的信息加以綜合和最最佳化數學處理，然後進行綜合顯示。導航感測器包括各種導航設備和計算機外部設備等，而顯示設備等都是輸出設備。 最基本的組合方法是以推測定位為主，定期用更高準確度的設備進行校正。 海上組合導航系統大致可分為簡易型和大型兩類。簡易型組合導航系統採用大規模積體電路、模組結構和微型計算機控制，其優點是結構緊湊、可靠、輕便、價廉。大型組合導航系統常以慣性導航為主，再由衛星導航、天文導航和各種無線電導航設備作為校準手段，也有以衛星導航為主，與奧米加、羅蘭和其他高準確度近程定位系統組合的系統。大型組合導航系統常與自動舵和防撞設備結合而成自動航行系統。大型組合導航系統大量使用微型計算機，實行多機並行工作；採用模組結構和標準接口，可以任意組合和擴展；採用最小二乘法或卡爾曼濾波技術提高系統的準確度。航空使用的組合導航系統種類很多。軍用組合導航系統常以慣性導航為主，再與其他導航設備組合。民用組合導航系統常見的有伏爾導航系統、地美依導航系統、羅蘭C導航系統、伏爾塔克導航系統、奧米加導航系統的組合。越洋飛行也用慣性導航與奧米加導航系統組合。 民航使用的新一代組合導航系統是飛行管理系統，把飛行姿態控制、飛行性能管理、導航、氣象信息，數字儀表飛行和彩色螢幕顯示等組合在一起，進行綜合處理。
