都卜勒導航系統
正文
利用都卜勒效應實現無線電導航的機載系統。它由脈衝都卜勒雷達、航向姿態系統、導航計算機和控制顯示器等組成。都卜勒雷達測得的飛機速度信號與航向姿態系統測得的飛機航向、俯仰、滾轉信號一併送入導航計算機，計算出飛機的地速（見飛行速度）矢量並對地速進行連續積分等運算，得出飛機當時的位置。利用這個位置信號進行航線等計算，實現對飛機的引導。都卜勒導航系統的工作原理屬於導航方法的航位推算法（見飛機導航系統）。都卜勒雷達在1945年就已用於測量速度。1955年軍用飛機開始採用都卜勒導航。到了1962年，在長距離、跨洋航線上也採用了這種導航系統。初期的都卜勒導航系統採用電子管式都卜勒雷達和機電模擬式導航計算機，後來改用電晶體式都卜勒雷達和數字電子計算機。在這以後，都卜勒導航系統才發展成為組合導航系統，如都卜勒-慣性導航系統。 70年代以來又出現了都卜勒導航系統與其他機載電子系統相結合的多功能航空綜合系統。都卜勒導航系統是利用都卜勒效應測定都卜勒頻移，從而計算出飛機當時的速度和位置來進行導航（見無線電導航）。飛機因側風而偏航時，都卜勒雷達還用於測量偏流角的數值並對航向進行修正。都卜勒導航系統的優點是：無需地面設備配合工作；不受地區和氣候條件的限制；飛機速度和偏流角的測量精度高。缺點是：飛機姿態超過限度時，都卜勒雷達因收不到回波而不能工作；定位誤差隨時間推移而增加；都卜勒雷達的工作與反射面狀況有關。
