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細腰鼓是以它的形狀而言。鼓框木製或陶製，鼓形兩端大而中間細，兩面蒙皮，用杖或手擊鼓。扙鼓、拍鼓、魏鼓、蜂鼓、橫鼓、長鼓等都屬此類。
細腰鼓出現較早，宋陳暘《樂書》中有較為詳細的記載：“扙鼓、腰鼓，漢魏用之。大者以瓦、小者以木類，皆廣首纖腹，宋蕭思話（公元406——455年）所謂細腰鼓是也。……右擊以杖，左拍以手，後世謂之扙鼓、拍鼓、亦謂之魏鼓。每奏大曲入破時，與羯鼓、大鼓同震作，其聲和狀而有節也”。敦煌北魏（公元386——534年）的壁畫中，已有擊細腰鼓的舞樂圖。尤其以雲岡的壁畫上擊細腰鼓的舞樂圖較多。明代和清代有關文獻中，都提到這類樂器。
流傳在廣西壯族的細腰鼓，鼓空陶製，兩端粗，中間細，形似蜂腰，故名蜂鼓；因演奏時鼓橫掛於胸前，又名橫鼓。鼓的兩端蒙牛皮。演奏時，右手執竹片擊鼓，左手拍鼓。此外，還有用兩杖擊的或用雙手拍鼓演奏的。多用於舞蹈時邊舞邊擊。
流傳在廣西、廣東、湖南等地瑤族的細腰鼓稱長鼓，鼓身細長，兩端粗，中間略細，故的兩面蒙皮。演奏時左手執長鼓中部，右手拍鼓。多用於舞蹈時邊舞邊擊。
流傳在東北地區朝鮮族的細腰鼓，也稱長鼓。形狀與壯族的蜂鼓近似。鼓腔木製，演奏時把鼓橫掛在胸前，或放在木架上，右手執竹片敲擊，左手拍鼓。多用於舞蹈時邊舞邊擊，或用於合奏及伴奏中。
