家庭
對於馬可的童年和早期生活，聖經並沒有提供許多細節。從使徒行傳的記載看，聖經第一次提到馬可，是在希律亞基帕王把使徒彼得收監之後。一個晚上，天使把彼得從監里拯救出來，彼得就立刻前往耶路撒冷，到馬可母親馬利亞的家去。這件事發生於耶穌在公元33年逾越節被人殺害之後大約十年。這裡透露馬可家有擁有僕人，在耶穌被逮捕的晚上他穿的是一件上等細麻衣，可見他的家庭狀況應當比較富庶。後來馬可和彼得建立的深厚的關係，以致使徒彼得稱之為“我的兒子馬可”。
聖經福音書顯示，馬可的母親馬利亞是個信徒，並且開放她的家供基督徒舉行聚會之用。從使徒行傳也可知道馬可曾與他的表兄巴拿巴和使徒保羅結伴從事海外傳道工作。他不是一個使徒，也並非他所描述的許多事件的目擊見證人。當耶穌被逮捕時他很可能已是個門徒，有些學者認為他便是當耶穌被捕時赤身逃走的“少年人”。
服侍工作
公元47年，巴拿巴和掃羅（歸信後使用羅馬名字保羅）被選召到海外做傳道工作。他們帶同馬可一起前去，可是，不知為了什麼原因，馬可後來離開他們，返回家鄉耶路撒冷。使徒保羅非常生氣，他認為馬可的表現很不好。
保羅和巴拿巴回來後，告訴會眾這次傳道旅程相當成功。幾個月後，他們兩人計畫回到從前傳道的地方去，探望那裡的新門徒。巴拿巴打算帶馬可同去，保羅認為這樣做並不適當，因為從前馬可曾離開他們，私自返家。
保羅和巴拿巴衝突起來，“大發烈怒”，結果彼此分手。巴拿巴帶著馬可到賽普勒斯傳道，保羅則選了西拉，按原定計畫前去探望新門徒。沒有資料透露馬可之前要離開門徒返家。他很可能認為有充分的理由才這樣做。無論如何，看來巴拿巴肯定馬可不會再這樣做。馬可沒有因遇到挫折而放棄。後來，他跟彼得在巴比倫傳道。
後來，保羅在羅馬被囚的時候，稱讚馬可忠信地支持他。保羅再度被囚時，寫信給提摩太，請他帶馬可一起來，因為馬可“在服事工作上對（保羅）很有用”。
撰寫福音書
由於馬可家是早期基督徒在耶路撒冷聚會的地方之一，所以馬可有很多機會跟耶穌的門徒交往。聖靈在公元33年五旬節時，馬可很可能也在場。他跟一些使徒，例如彼得，有很親密的往來。還有，馬可是他表兄巴拿巴的傳道同伴。耶穌在異象里向掃羅顯現大約三年之後，巴拿巴曾幫助掃羅，帶他去見使徒彼得。許多年後，巴拿巴到大數去尋找掃羅。
後來馬可和彼得在巴比倫一起生活了一段時間，因此福音書的內容很可能是有彼得來回憶得到。馬可福音的記載也清楚反映這點。馬可把彼得的親身經歷記載在他的福音書里。就以耶穌在加利利海平息風浪為例，如果比較不同的福音，就會發覺馬可加插了耶穌睡在船的哪裡，睡在什麼上面，這些細節可能只有作為漁夫的彼得才會留意到的。
