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精確導航更新”(PrecisionNavigationUpdate,PNU)
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精確導航更新”(Precision Navigation Update,PNU)計畫,由美國雷錫恩、義大利阿萊尼亞-馬可尼(今歐洲飛彈集團MBDA)、德國博登湖儀器(BGT)從 1998 年開始聯合進行內容是在現有的 AGM-88C Block 4/5(美國)和 AGM-88B Block 3A(德國、義大利)上加裝 GPS/INS 制導裝置,同時將軟體升級到 Block 6 級別。她採用“先進反輻射飛彈”計畫中發展、驗證的 GPS/INS 制導裝置,設計評審在 2000 年 12 月開始,2001 年初通過。美國將進行該改進後的飛彈稱為“哈姆”第六批次(HARM Block 6),編號 AGM-88D,主要裝備海軍的 F/A-18;德國和義大利則將分別裝備其空軍和海軍航空兵、空軍的“狂風”ECR 戰鬥機,並稱之為 AGM-88B Block 3B。美國、德國和義大利預計在 2003~2007 年間分別將 1,000 枚、1,000 枚、350 枚“哈姆”改進為 AGM-88D 或 AGM-88B Block 3B。