等效力矩 （Equivalent Ttorque）
等效力矩的瞬時功率與實際作用在機械上的所有外力和力矩的瞬時功率之和相等。等效力矩是作用在機械中某構件上的假想力矩,其瞬時功率等於實際作用在機械上的所有外力和力矩的瞬時功率之和相等。等效力矩作用的構件為等效構件。
套用這個概念可以簡化單自由度機構的機械動力學問題。
機械在運轉過程中，由於其上所作用的外力或力矩的變化，會導致機械運轉速度的波動。過大的速度波動對機械的工作是不利的。因此在機械系統設計階段，設計者就應採取措施，設法降低機械運轉的速度波動程度，將其限制在許可的範圍內，以保證機械的工作質量。這就要知道機構的運動狀況。而機構由多個構件組成每個構件的運動狀況又不同，求解整個機構的運動比較複雜，把單自由度機構簡化為一個構件，問題就大大簡化了，這就是等效動力學模型。
等效力矩（或等效力）可能是位移、速度或時間的函式。而且它又可以用函式、數值表格或曲線等形式給出。
等效力矩與機械中各構件的速度參量的比值有關,因而是機械位置的函式,如果外力與機械的位置、速度和時間有關,它將是機械位置、速度和時間等多參量函式。等效力和等效力矩都是假想的力和力矩,只在瞬時功率相等的意義上與實際作用在機械上的外力等效,它不等於外力的合力,不能用等效力或等效力矩進行構件的強度和剛度分析。
合力矩與等效力矩的區別
合力矩是若干個力矩加減法得到的一個合力矩，它是一種表象的力矩，並非實際存在，也就是說合力只是力矩的合成的一個等價量，合成後合力矩代替了原來的若干個力的力矩。
而等效力矩則是根據功率等效的一個力矩。
合力矩是一個構件上的力矩合成的。
等效力矩是構件中不同構件上的力、力矩替代的結果。
