戰爭背景
第三次十字軍東征提爾大主教又前往北方，贏得正在戰爭中的英格蘭和法國的支持。英王亨利二世和法王腓力二世正在戰場上進行談判，簽訂了和平協定，和談當場兩國的很多貴族就拿起了十字架。兩位國王也為十字軍籌資，同意徵收一種附加稅，後來稱之為薩拉丁什一稅（SaladinTithe）。
然而，還沒等十字軍出發，兩國就又陷入爭端。亨利的兒子普瓦圖的理察與土魯斯伯爵交戰，理察為了取得他的宗主法王的支持轉而反對自己的父親。亨利二世就在這種情況下於1188年7月6日去世了，理察在解決了各地的叛亂後於9月3日即位。他早已先於父親就宣布了參加十字軍，但直到1190年7月才出發。
1188年3月，歐洲最強大的君主、第二次十字軍時的侍從、皇帝弗里德里希正式拿起了十字架。經過長期準備，他的大軍於1189年5月集結，他的軍隊可能是最大的一支單獨的十字軍，人數至少有數萬人。
戰爭過程
夭折
第三次十字軍東征1189年5月18日，神羅部隊經過戰鬥占領了Iconium，路上有時會碰到一些零散的阿拉伯輕騎兵的騷擾，除此以外一路上突厥人沒敢對這支大軍發動大的進攻。5月底，神羅部隊進入了亞美尼亞人的西里西亞，從那裡，他們可以安全前往敘利亞了。然而，1189年6月10日一個酷熱夏天的傍晚，年近7旬的皇帝在騎馬渡過Saleph河時不幸心臟病發作，淹死了。
他的死被薩拉丁看作是安拉顯靈，沒有皇帝強有力的領導，條頓騎士戰鬥力巨減。其中一些人立即回家了，剩下的人乘船或走陸路去了安條克，在敘利亞神羅部隊因為一路的小戰鬥和酷暑損失嚴重，在安條克又遭到瘟疫的沉重打擊。只有一小部分人參加了圍攻阿克，當1191年1月20日，弗里德里希的兒子、斯瓦比亞公爵去世後，這支神羅的十字軍就徹底瓦解了。第三次十字軍的領導權落在了法國人和英格蘭人身上。
進發
獅心王理察（RichardTheLionheart）是中世紀最偉大的騎士之一，符合騎士的每條標準。他強壯而勇敢，是一個久經考驗的戰場指揮官。他高大英俊騎術、劍術俱精，喜愛詩歌，但對政治毫無耐心，對國家管理和日常事務也一樣無興趣。他時年33，剛登上王位，急於建立自己的豐功偉績。
菲利普·奧古斯都正好相反，是個優秀的管理者和政治家。他不喜歡錶面的榮譽和浪漫，也不喜歡戰爭。他身體不錯，但並不很英俊，而且瞎了一隻眼睛。他只有25歲，但已經在位10年了。他的宮廷要比理察的寒酸的多。
法國和英格蘭人於1190年7月在維茲雷會合，然後渡河到里昂。法國人去熱那亞，英格蘭人去馬賽登船。兩位國王於9月到了西西里的墨西拿。
西西里的威廉二世國王已經為他們提供了船隻，但威廉死於1189年11月，繼承問題有爭議。西西里處在萊切的坦克雷德控制下，他將喬安娜女王軟禁起來，並截流了威廉留下來資助十字軍的經費。由於他的姑母康斯坦絲嫁給了巴巴羅薩的兒子和繼承人、後來的神聖羅馬帝國皇帝亨利六世，野心甚至高於乃父的亨利對西西里提出了繼承要求，唐克雷德忙於應付神羅的入侵，無暇顧及十字軍。
英格蘭人立即跟西西里人發生了爭吵。他們襲擊了一座小島，搶占了希臘教士的房屋。坦克雷德於是將理察的部隊拒之於墨西拿門外。1190年10月，當居民發生反對英格蘭人的騷亂時，理察就在城邊修了一座堡壘。
1190年10月8日，三位國王共同簽署了一項協定，唐克雷德給理察20000盎司黃金，理察和菲利普同意共同指揮十字軍，平分所得。還討論了理察的婚事，計畫把菲利普的妹妹艾麗絲嫁給他，但以前有謠言說這個公主與他父親亨利二世有染，重視榮譽高於利益的理察於是拒絕了這個提議。他的親愛的母親阿基坦的埃莉諾（就是那個路易七世的前妻）又給他撮合了另一門親事，那瓦爾郡主貝倫佳莉婭（Berengaria）。這自然使他與菲利普之間出現了不快。
他們在墨西拿過冬，1191年3月30日，菲利普渡海出發，直接前往提爾。4月10日，理察也動身了，但他的船遇到風暴，先在克里特停留，又到了羅得島。有2艘船沉沒了，但載著西西里女王喬安娜和理察未婚妻貝倫佳莉婭的船安全抵達賽普勒斯的利馬索（Limassol）。
賽普勒斯正處在一個反叛君士坦丁堡的希臘貴族伊薩克·杜卡斯·科穆寧（IsaacDucasComnenus）統治下，他憎恨所有法蘭克人，粗暴對待了喬安娜女王，女王害怕被抓作人質，拒絕上岸，她的船在港外停了一周，直到1191年5月8日，理察也到了。
理察一路經歷風暴，正在火上，一下就怒了。他立即攻進利馬索，伊薩克逃到附近。1191年5月11日，兩人見面會談，同一天，國王蓋伊、呂西尼昂的戈弗雷（GeoffreyofLusignan）、安條克的波希蒙德和一些聖殿騎士也從聖地來尋求理察幫助。
因為菲利普剛一到提爾就加入了蒙福爾的康拉德那一派。於是理察人多勢眾，決定拿下賽普勒斯。
12日，理察與貝倫佳莉婭在利馬索舉行了婚禮，13日，英格蘭後援艦隊也到了。理察開始征服塞島。伊薩克眾叛親離，5月底就投降了。理察帶著戰利品於1191年6月5日出發了。賽普勒斯作為理察的後方基地，從此成了十字軍國家的一部分。
攻占阿克
菲利普在理察沒到賽普勒斯時就抵達了提爾，他和蒙福爾的康拉德是堂兄弟，所以關係密切。兩人在1191年4月20日加入了圍攻阿克。菲利普下令製造攻城塔和其他措施，但沒人聽他的，大家都等著善戰的英王到來。理察於1191年6月8日到了，立即接管了指揮權，他表現出了超常旺盛的精力。當他與菲利普都患病時，雖然他的病更重，但他卻更快的回到陣地上。為了鼓勵攻城，他甚至下令花高價買從阿克城牆上挖下來的磚石。
但圍攻進展緩慢，薩拉丁一直在附近騷擾十字軍。穆斯林人數較少，所以避開決戰。到了7月初，阿克挺不住了，守軍同意投降，他們以薩拉丁名義簽署協定，釋放2000基督徒俘虜，交出20萬金幣的贖金並送回真十字架。他們派了一個人游泳去報告薩拉丁。然而薩拉丁也無法履行這些條件。至少真十字架已經不見了。
1191年7月12日城市移交給了十字軍。奧地利公爵利奧波德是神羅部隊的首領，他作為神聖羅馬帝國皇帝亨利六世的代表，將他的軍旗插在了與兩位國王軍旗同等的位置上。但英格蘭人挑釁性的將他的旗丟進了壕溝，利奧波德記住了這件事。
在城內，各國統帥達成協定，蓋伊仍是耶路撒冷國王，但他死後康拉德和伊莎貝拉及其子孫將繼承他的王位。菲利普因患慢性病和與理察不合，與康拉德在1191年7月31日回到提爾，1191年8月2日啟程回國了，但留下了一部分法國部隊。
薩拉丁支付了第一筆贖金，但理察並沒有按規定釋放戰俘。不久，由於薩拉丁未能滿足全部條件，他下令處決戰俘。1191年8月21日，包括婦女兒童在內的2700穆斯林被在城牆外當著薩拉丁軍隊的面處死了。這引發了穆斯林軍隊的進攻，但被擊退。這些死者後來被伊斯蘭教追認為烈士。22日，理察率軍離開阿克，向耶路撒冷前進。
失敗
第三次十字軍東征1191年9月7日，薩拉丁在阿蘇夫附近終於發動了進攻。他的輕騎兵企圖誘使法蘭克騎士出擊，理察不為所動，但2個聖殿騎士擅自出擊，帶動了一隊騎士，理察於是跟在後面發動了衝鋒。薩拉丁的埃米爾們嚇壞了，很多倉皇逃走，薩拉丁將主力帶出戰場，避免了慘敗。
十字軍疲勞了，需要休整。理察在雅法加強防守，作為進攻耶路撒冷的基地。由於經常發生暴動，他將賽普勒斯賣給了聖殿騎士團。到11月，薩拉丁裁減了一半兵力，回冬營了。理察趁機進攻，1192年1月初，他攻到離耶路撒冷12里處，但由於天氣惡劣被迫撤回。另一隻穆斯林軍隊已經從埃及來增援聖城了，而且城防也加強了，他收復聖城的計畫越發困難。
理察於是進占阿斯卡隆，修復了堡壘，在這裡駐紮了4個月。許多法國騎士由於拿不到軍餉回國了，而且與他不合的康拉德仍受到很多當地騎士的支持。而阿克的比薩人和熱那亞人又發生了爭吵，他只得親自前往調解。更糟的是，他收到了訊息，他的弟弟無地王約翰正在國內陰謀反對他，菲利普也準備對英格蘭重新開戰了。他必須立即與薩拉丁達成和約，趕回國內。
1192年4月理察回到阿克，召集騎士們商討王國大計，幾乎所有騎士都提出支持康拉德，理察適時轉變了立場，同意立康拉德為王，並要求他帶領他的騎士加入十字軍作戰。仍在提爾的康拉德聞訊，舉行了慶祝，因為王國終於擺脫了哈丁戰敗的罪人。但在4月28日，當康拉德與博韋（Beauvais）主教吃完飯後歸途中，他被“山中老人”派出的兩個刺客所殺。他的妻子伊莎貝拉嚇壞了，把自己關在城堡里，除了理察外誰都不見。理察的外甥、香檳的亨利趕到提爾。大家於是宣布他為伊莎貝拉的丈夫，立他為王。他年輕，英俊，勇敢，很得人心，比蓋伊強的多。
亨利留戀自己在法國香檳的封地，猶豫了一下，但作為他的義務答應了。於是1192年4月30日，兩人訂婚，一周后完婚，亨利成了新的沒有耶路撒冷的耶路撒冷國王。
作為補償，理察讓買下了聖殿騎士團手中的賽普勒斯島作為他的王國，呂西尼昂家族從此統治賽普勒斯長達近200年。
薩拉丁家族內出現了叛亂，他不得不去處理。5月，理察南下攻占Daron，再次嘗試進攻聖城。6月7日，他在城外遭遇了薩拉丁。兩軍僵持了1個月，理察不敢冒險攻城，薩拉丁也不敢冒險野戰。7月4日，英王最後決定撤退，回到雅法，與薩拉丁展開了和談。他已經無心戀戰了，在和談期間他就前往阿克，準備一旦達成和約就立即回國。
然而，薩拉丁趁他不在之際突襲雅法，雅法經過3天抵抗陷落了。穆斯林軍隊大肆洗劫屠殺。守軍借著敵人燒殺之際退入城堡繼續抵抗，直到薩拉丁重新恢復了軍隊的秩序。理察必須與薩拉丁進行一次決戰，才可能獲得和平。
為了及時趕到雅法，他只帶了80騎士、400弓箭手和約2000步兵，於1192年7月31日急行軍到了雅法，此時守軍代表已經在薩拉丁帳篷里談判投降事宜了。但當守軍看到他來了後，大受鼓舞，立即突圍,穆斯林軍隊正分散著，對他的到來大為驚訝。理察解了圍進城，而薩拉丁在數里之外才重新將部隊組織起來。
雙方又開始和談，但仍無法達成一致。1192年8月5日凌晨，薩拉丁以主力對理察的小部隊發動了進攻，企圖在英軍主力從凱撒里亞到來前一舉將其殲滅。理察現在只有54名能戰鬥的騎士和15匹馬了，他將騎士和步兵在城外一字排開，在陣地前豎起一些樹樁以延緩穆斯林騎兵的衝擊，他的士兵們將盾牌豎在地上作為移動的牆，將長矛也頭朝外插在地上。他在兩個步兵間安排一個弓箭手。
穆斯林發動了7次千人規模的衝鋒，都被擊退了。下午，理察帶著他的十幾個騎士竟然發動了反擊，薩拉丁驚奇的看著如此少的人進攻如此多的軍隊的情景，不禁大為驚嘆。當理察的坐騎被打死後，薩拉丁又給他送去了2匹好馬，說，如此英勇的戰士不應該沒有馬騎。
到了傍晚，十字軍守住了陣地，薩拉丁退回耶路撒冷。理察因為敵眾我寡無法追擊，而且他發了燒病倒了。薩拉丁給他送來高山頂上采來的新鮮冰雪、水果，但在和談上依然不讓步。
戰爭結果
最後，1192年9月2日，雙方終於簽訂了和約。浪漫的理察曾想將妹妹艾麗絲嫁給薩拉丁的弟弟，把耶路撒冷作為給新郎新娘的禮物。但聖城最後仍保留在穆斯林手裡，基督徒可以自由出入聖地朝聖。十字軍在海岸地帶的城鎮、除阿斯卡隆外仍歸基督徒所有。阿斯卡隆交給薩拉丁，但不設防。雙方在巴勒斯坦休戰5年。
歷史影響
歸國
第三次十字軍東征戰後餘波
薩拉丁死於1193年，他有17個兒子，長子al-Afdal在大馬士革即位為蘇丹，但他的兄弟們不承認他。埃及的al-Aziz和阿勒頗的Az-Zahir也自立。敘利亞又陷入紛爭中。直到1201年，薩拉丁的弟弟阿迪爾、十字軍稱之為薩法丁（Safadin）統一了阿尤布家族，薩法丁與基督教國家保持了和平關係，延續了休戰協定的期限。
蓋伊的女兒伊莎貝拉小姐與香檳伯爵亨利的婚姻本是倉促勉強的政治安排，但亨利是個年輕英俊、富有修養的貴族公子，比60歲的老騎士康拉德自然更有魅力。兩人婚後感情很好。他已是耶路撒冷國王亨利一世，他在困難重重的情況下維持著名義上的王國。1193年5月，他在阿克破獲了一起比薩人的陰謀，1194年5月，蓋伊去世，其弟阿馬里克即位為賽普勒斯王，亨利改善了與他的關係，兩家聯姻，使得兩個十字軍國家的關係更密切了。
第三次十字軍沒能達到收復耶路撒冷的主要目的，十字軍國家依然被限制在一條狹小的海岸地帶。但由於占領了賽普勒斯，建立了第5個十字軍國家，消除了拜占庭對安條克的威脅。為了收復耶路撒冷，西方在後來的40年裡又連續發動了數次十字軍，但再也沒能取得超過獅心王理察的成就。
