人物生平
早年經歷
竇固字孟孫，是大司空竇融之侄、城門校尉竇友之子。年輕時因娶光武帝女兒涅陽公主劉中禮被拜為黃門侍郎，謙讓而有節行操守。好讀書，喜兵法，因家族身份而顯貴。
中元元年（56年），竇固世襲其父竇友爵位顯親侯。
永平元年（58年），漢明帝劉莊即位後，竇固遷任中郎將，監護羽林軍，俸祿比二千石 ，又以監軍身份隨捕虜將軍馬武等人率軍四萬大破燒當羌。
永平五年（62年），竇固的堂兄竇穆因犯罪被免職，竇固受牽連被罷官，被禁錮在家中十多年。
追敗匈奴
當時天下安定，明帝想要效仿漢武帝的事跡，恢復與西域各國的聯繫，西擊北匈奴。
永平十五年（72年），謁者僕射耿秉屢次請求進攻北匈奴。明帝因竇固曾在河西跟隨過伯父竇融，熟悉邊疆事務，便讓竇固和耿秉、太僕祭肜、虎賁中郎將馬廖、下博侯劉張、好畤侯耿忠等人共同會商。竇固對明帝說：“塞外水草豐美，此次出征可以不用帶戰馬的糧草。”十二月，明帝任命耿秉為駙馬都尉，竇固為奉車都尉，騎都尉秦彭為耿秉的副手，耿忠為竇固的副手，竇固等人都可以設定從事中郎、司馬等屬官，出京屯駐涼州酒泉郡，積極部署對北匈奴的進攻。
永平十六年（73年）二月，漢軍分四路出擊，其中竇固與耿忠率酒泉、敦煌、張掖士兵及盧水羌兵萬二千騎出酒泉（郡治祿福，今甘肅酒泉市）塞；耿秉、秦彭率武威、隴西、天水士兵及羌兵騎兵萬人出居延（今內蒙古額濟納旗東）塞；祭肜、吳棠率河東北地、西河羌兵及南單于兵一萬一千騎兵出高闕（今內蒙古狼山中部計蘭山口）塞；騎都尉來苗、護烏桓校尉文穆率太原、雁門、代郡、上谷、漁陽、右北平、定襄郡兵及烏桓、鮮卑兵一萬一千騎出平城（今山西大同市東北）塞。竇固和耿忠抵達天山（今新疆天山），進攻北匈奴呼衍王，斬殺一千餘人。又追擊到蒲類海（今新疆巴里坤湖），奪取伊吾盧（今新疆哈密西北四堡），設定了宜禾都尉，在伊吾盧城留下將士開荒屯墾。
竇固又以班超為假司馬命他出使西域，招降西域諸國。耿秉、秦彭入大漠六百餘里，至三木樓山，來苗、文穆至匈奴河水上，北匈奴部眾全都潰散逃跑，沒有斬獲。祭肜、吳棠因沒到涿邪山，被貶為庶人。四路大軍唯竇固有功，被加位特進。
班超成功勸說鄯善國歸順朝廷歸來後，向竇固講述了出使經過，竇固十分高興，將班超的功勞上報，並請求再派使者出使西域。明帝任命班超為軍司馬，讓他繼續出使。竇固又讓班超出使于闐國，最終使西域三十六國重新再次歸順。
攻降車師
永平十七年（74年）十一月，明帝派竇固與耿秉、劉張率軍出敦煌郡昆倉塞，進攻西域。命耿秉、劉張都交出調兵符，歸屬竇固。漢軍集合部隊共一萬四千人，在蒲類海邊擊敗了白山的北匈奴軍，又進軍攻打車師。車師前王是車師後王的兒子，兩個王庭相距五百多里。竇固認為漢軍距後王路遠，山谷深險，士兵將受到寒冷的折磨，因而打算先進攻前王。但耿秉認為應當先去打後王，集中力量除掉老根，那么前王將不戰自降。竇固還沒有想清楚決定，耿秉便奮然起身說：“請讓我去打先鋒！”於是跨上戰馬，率領所屬部隊向北挺入。其他部隊不得已而一同進軍，斬殺敵人數千。車師後王安得震驚恐慌，便走到城門外面迎接耿秉，摘去王冠，抱住馬足投降。耿秉便帶著他去拜見竇固。車師前王也隨之投降。車師便全部平定，大軍回師。
竇固於是上書建議重新設定西域都護及戊己校尉。明帝任命陳睦為西域都護，又命耿恭、關寵為戊己校尉，各自統領數百人，分駐車師後王部金蒲城及前王部柳中城。
永平十八年（75年）二月，朝廷下詔命竇固罷兵返回洛陽。
仁厚恭謹
建初元年（76年），漢章帝劉炟即位後，給涅陽公主加號為長公主，增加食邑三千戶；徵召竇固代魏應為大鴻臚。章帝因其精通熟悉邊防事務，每次有大事時都徵求竇固的建議。
建初三年（78年），章帝追錄竇固之前的功勞，增加他的食邑一千三百戶。
建初七年（82年），竇固接替馬防擔任光祿勛。
建初八年（83年），又接替馬防任衛尉。
章和二年（88年），竇固去世，諡號文 。因其子早逝而沒有後代，封國被廢除。
人物評價
總評
竇固為朝廷討破匈奴，擊降車師，又派班超出使西域，並上疏請求重新設定西域都護、戊己校尉，使西域重歸東漢政府的統治，可以說立下了赫赫戰功。他雖然身份顯貴，接連擔任要職，獲得多次賞賜，家財達到以億計，但他的性格性謙遜簡約，愛惜人才喜歡施捨賑濟別人，士人們都因而此稱讚他。
歷史評價
耿恭：今大鴻臚固，即其（竇融）子孫。前擊白山，功冠三軍。
《東觀漢記》：①少為黃門郎，謙讓有節操。 ②為衛尉，奉兩宮宿衛。上而見重當世，仁厚恭謹；下而賑施宗族，甚有名稱。
范曄《後漢書》：①孟孫（竇固）明邊，伐北開西。 ②好覽書傳，喜兵法，貴顯用事。 ③固在邊數年，羌胡服其恩信。
李益：截海取蒲類，跑泉飲鸊鵜。
逸聞趣事
竇固在邊疆數年，羌人都佩服他的恩信。 一次，羌人請竇固赴宴，席上的烤肉還沒熟，一個羌人便長跪在竇固面前割了一塊，血流到了那人的手指間，那人把肉獻給竇固，竇固也並不嫌棄的把它吃了，羌人因此像對父母一樣愛戴他。
親屬成員
八世祖
竇廣國，孝文竇皇后之弟，封章武侯。
父輩
•父親
竇友，官至城門校尉，封顯親侯。
•叔父
竇融，字周公，雲台二十八將之一，官至大司空、衛尉，封安豐侯，卒謚曰戴。
妻子
涅陽公主劉中禮，光武帝劉秀之女，章帝繼位後加號長公主。
兒子
竇彪，官至射聲校尉，在竇固去世前即死去。
史料記載
《後漢書·卷二十三·竇融列傳第十三》
《後漢紀》、《資治通鑑》、《東觀漢記》、《續漢書》也有記載。
文學形象
蔡東藩《後漢演義》
