空間極坐標系

空間極坐標系以空間直角坐標係為基礎，如圖所示，設p為空間任一點，連線p與原點o，作xoy面上點p的正射投影點p'，op'與ox的夾角為 α( 0=<α<2π),op與xoy面的夾角為β（-1/2πβ=<β<=1/2π）,op'的長度為r,(α,β,r)即為點p的空間極坐標

空間極坐標系