起源
中國古代人民即有祭祀上地的儀式，在禮記載有:「天子社稷皆大牢，諸侯社稷皆小牢」。社是土神，稷是穀神，天子祭地神，以牛羊豬三牲為大牢，而諸侯祭地神，則以羊豬二牲為小牢。
我國古代設金、木、水、火、土五行之官，五官之長稱正，左傳注有：「五正，五官之長」，又注「土正曰后土」，后土既為土官之名，亦為土神之名。
據白虎通謂：「社，土地之神也」。又謂：「為天下求福，人非土不立，非谷耳，封土立社」。
禮記亦謂：「王為群姓立社」，又謂：「社，后土也，使民祀焉牝焉」，並疏：「后土，即社神也」。
通俗篇謂：「今凡社神，俱呼土地」。
楚辭曰：「土伯」。
五經異義謂：「今人謂社神為社公」。
根據以上各種古書記載中，已有后土、土正、社神、社公、土地、土伯各稱呼。或因社神管祈福報功，而有「福德正神」的尊稱。
在地以稱土地老爺，或稱土地爺爺為多。而在潮汕地區，則以「福德正神」及「后土」居多，有均稱為「土地公」、「伯公」或「福神」。又在城鎮及廟祠多用「福德正神」字樣，在郊野及墓地則慣用「后土」。
禪林象器箋謂：「土地神，守護地方之神」。
左傳註：「二十五家為一社」。
由此看來，古代的社已遍及各地。漢族居台灣，開拓巒荒，並手胝足，內心自然產生於土地所求恩賜豐收，以得生存的禱望，不僅視土地之神能護佑五穀豐收，且能保佑家畜興珏，人與天爭，祈神保佑，自屬難免，致有「田頭田尾土地公」之說。
土地公的來歷，實際上是綜合了古代君主所祭「天、地、社、稷」中的地祇和社、稷之神。本來天地之神，民間是不得祭祀的，大概是後來土地公由「自然神」進化為「人格神」，掌管一小地方，如一區、一里、一鄰之事，是個小神，只能鎮壓小鬼怪，所以人們對土地公的祈求也不大。比方說希望他坐鎮在街頭街尾，或田頭田尾，求求「興利發財」而已，他雖然是個小神，但在他管轄地區內，是那地區的神，所以不能看輕他，俗語說：「得罪土地公，飼無雞」，就是這個意思。
祭祀
農曆二月初二，是伯公的誕辰日，這一天傳統民間都要殺雞宰鴨，虔誠祭拜伯公、伯婆，土地廟多要演梨園，以祝「福德正神」千秋。不只二月初二要祭拜伯公，八月十五日還要舉行一次祭典，前者是奉祭，祈求福氣，後者是秋祭，答謝伯公的庇佑。這種風俗，自古至今，未曾中輟。
不但是二月二日，八月十五日，要依例致祭，每逢初二和十六日，商家都有「做牙」祭拜伯公。因為伯公是商業的保護神，一般商家，每年農曆二月初二做「頭牙」（首次的牙）。農曆十二月十六日是「尾牙」（最後次的牙），其他每月初二、十六都要分別才祭拜伯公，特別是頭牙和尾牙，祭典較為盛大隆重。除了商家初二、十六做牙祭拜伯公、伯婆外，一般農家都保持初一、十五拜伯公的習俗。至於逢年過節，廟的香火更為鼎盛，家家戶戶部要準備祭品，虔誠祭拜伯公。
除了一般家戶、商家、農人都要祭拜伯公、伯婆外，村落村野到處也有人祭拜，可見伯公廟之多，崇拜者範圍之廣，可為各種神明之冠。甚至製造陰間天庭用的貨幣商（俗稱金銀紙商）還特別制售伯公的信徒來燒給伯公。「福金」的紙寬大約三寸，長三寸二，每張表面的金箔○.五寸平方，十張裝成一束。另外，在路旁或田畔，橋頭等地常可看到竹枝挾著一束福金插在那裡，這是要獻給該地的土地公，祈求保佑，免除天災地變。
還有，在祭宗祠、掃墓、工程破土等，當祭祀要開始之前，也總要先祭拜伯公、伯婆，叫做「祀后土」，一般墳墓旁邊，往往都有一個「后土」或「福神」﹂石碑，那就是一種土地公。負責保護該地安寧。
