真北線
通過地面某點和地球自轉軸南北極的大圓為真子午線。真子午線所指的北方即為真北。由船舶指向真北的方向線即為真北線。
簡介
航向是指船舶首尾線所指的方向,由於基準不同,存在三種不同的航向:真航向、磁航向和羅航向。
真航向是以真北線為基準定義的航向,即真北線與船首線(航向線)之間的夾角,如右圖所示,方向為順時針方向,從真北線至船首線。

真航向隨船舶航向的改變而改變。
轉換關係
如簡介中的右圖所示,真航向與磁航向、羅航向之間存在轉換關係。
1)真航向與磁航向
磁航向+東磁差=真航向
磁航向-西磁差=真航向
2)真航向與羅航向
羅航向+東羅經差=真航向
羅航向-西羅經差=真航向
其中磁差為磁北與真北之間相差的角度,自差為羅北與磁北兩者相差的角度,羅經差滿足下式:
羅經差=磁差+自差