規格
直徑：2.75英寸（70毫米）[4]
長度：75英寸（1.9米）
翼展：8.75英寸（222毫米）
重量：35.0磅（15.8千克）
制導：半主動雷射尋的（SALH）
從海平面發射的射程：
最小值：1.5公里
最大值：5公里
從20,000英尺發射的射程：12公里
發動機：現有的火蛇70發動機
彈頭：M151彈頭與M423引信
計畫狀態
2005年3月—計畫開始。[5]
2006年2月—第1次飛行測試。[6]
2008年10月—第8次飛行測試和有史以來第1次2.75英寸制導火箭彈彈頭實彈飛行測試。[7]
2009年3月—第1次發射平台上飛行測試—AH-64D“長弓阿帕契”攻擊直升機。
2009年7月—第2次發射平台上飛行測試—“AH-6小鳥”（英語：Boeing AH-6）：成功擊中目標在兩個獨立的試驗。[8]
2010年3月—第3次發射平台上飛行測試—洛克希德·馬丁公司DAGR制導火箭彈成功從OH-58D“奇奧瓦戰士”偵察直升機上發射。[9]
2012年5月—由AH-64D“長弓阿帕契”發射的DAGR擊中一輛以時速25英里每小時行駛距離達3.5公里的卡車目標。[10]
2012年9月—DAGR成功從地面發射架上發射而且擊中固定目標。兩枚飛彈飛行3.5公里並且在一英尺的雷射點照射之內擊中目標。[11]
2013年2月—DAGR從洛克希德·馬丁JLTV（英語：Lockheed Martin JLTV）以上發射。它在發射後兩秒鐘鎖定到雷射點，飛行5千米（3.1英里）以下的距離並擊中1米雷射點以內的目標。[12]
2014年3月—DAGR完成了從AH-64D“長弓阿帕契”上發射的適航性測試，從1.5到5.1千米（0.93到3.17英里）的距離擊中全部16個1米雷射點以內的目標。自計畫開始至今，已經發射了40枚DAGR。[13]
2014年6月—DAGR及地獄火II從洛克希德·馬丁長程監視及攻擊車輛（LRSAV）炮塔武器系統發射，這使得地面發射平台可瞄準和選用飛彈。地獄火II及DAGR飛彈分別在6.4公里（4英里）和3.5公里（2.2英里）擊中目標，同時展示了在發射前鎖定和在發射後鎖定的能力，而其中一枚是由一架AH-64D“長弓阿帕契”所指定。[14]
